<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Siberian Fire and Rescue Bulletin</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Siberian Fire and Rescue Bulletin</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Сибирский пожарно-спасательный вестник</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2500-4026</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">117790</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.34987/vestnik.sibpsa.2024.13.53.008</article-id>
   <article-id pub-id-type="edn">EQZVMG</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>2.3.4. – УПРАВЛЕНИЕ В ОРГАНИЗАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ (ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ) </subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>2.3.4. – MANAGEMENT IN ORGANIZATIONAL SYSTEMS (TECHNICAL SCIENCES) </subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>2.3.4. – УПРАВЛЕНИЕ В ОРГАНИЗАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ (ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ) </subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">ALGORITHM FOR SUPPORTING MANAGEMENT DECISION-MAKING ON THE USE OF UAVS TO SEARCH FOR VICTIMS OF PLANE CRASHES</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>АЛГОРИТМ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО ПРИМЕНЕНИЮ БПЛА ДЛЯ ПОИСКА ПОСТРАДАВШИХ ПРИ АВИАКАТАСТРОФАХ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Мамонтова</surname>
       <given-names>И О</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Mamontova</surname>
       <given-names>I O</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Скрипник</surname>
       <given-names>И Л</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Skripnik</surname>
       <given-names>I L</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Савельев</surname>
       <given-names>Д В</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Savelev</surname>
       <given-names>D V</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Каверзнева</surname>
       <given-names>Т Т</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kaverzneva</surname>
       <given-names>T T</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский метрополитен , Санкт-Петербург, Россия</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">State Unitary Enterprise &quot;Petersburg Metro&quot; , Saint-Petersburg, Russia</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России , Санкт-Петербург, Россия</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint - Petersburg University of State Fire Service of EMERCOM of Russia , Saint-Petersburg, Russia</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России , Санкт-Петербург, Россия</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Saint - Petersburg University of State Fire Service of EMERCOM of Russia , Saint-Petersburg, Russia</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого , Санкт-Петербург, Россия</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University , Saint-Petersburg, Russia</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-04-22T10:31:49+03:00">
    <day>22</day>
    <month>04</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-04-22T10:31:49+03:00">
    <day>22</day>
    <month>04</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>2024</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>68</fpage>
   <lpage>79</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-23T00:00:00+03:00">
     <day>23</day>
     <month>03</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://apbt-sibpsa.editorum.ru/en/nauka/article/117790/view">https://apbt-sibpsa.editorum.ru/en/nauka/article/117790/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Анализ существующих работ и публикаций в области применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) показал, что в большинстве своем они посвящены решению различных задач как в мирное время, так и в условиях специальной военной операции, однако существует возможность их успешного применения для проведения поисковых работ (ПР) при авиакатастрофах. В работе исследованы особенности выработки управленческих решений (УР) в условиях неопределенности и риска; проведен анализ опыта зарубежных спасательных служб проведения ПР при авиакатастрофах; дана краткая сравнительная характеристика типов БПЛА и выбраны наиболее подходящие из них. Разработана математическая формула по определению оптимальной скорости БПЛА на основе основных положений теории поиска, в частности, с постоянной интенсивностью. Осуществлена разработка блок - схемы алгоритма поддержки принятия УР по применению БПЛА для поиска пострадавших при авиакатастрофах. В рамках дальнейших исследований планируется разработка моделей и специального программного обеспечения для применения БПЛА при поиске пострадавших при авиакатастрофах</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>An analysis of existing works and publications in the field of the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) showed that most of them are devoted to solving various problems both in peacetime and in conditions of a special military operation, however, there is the possibility of their successful use for conducting search operations (PR) in plane crashes. The work examines the features of developing management decisions (MD) under conditions of uncertainty and risk; an analysis of the experience of foreign rescue services in carrying out emergency response in case of plane crashes was carried out; A brief comparative description of UAV types is given and the most suitable ones are selected. A mathematical formula has been developed to determine the optimal speed of a UAV based on the basic principles of search theory, in particular search with constant intensity. The development of a block diagram of an algorithm to support the adoption of SD for the use of UAVs to search for victims of plane crashes. As part of further research, it is planned to develop models and special software for using UAVs when searching for victims of plane crashes</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>алгоритм</kwd>
    <kwd>поддержка принятия решений</kwd>
    <kwd>управление</kwd>
    <kwd>поиск пострадавших</kwd>
    <kwd>бпла</kwd>
    <kwd>авиакатастрофы</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>algorithm</kwd>
    <kwd>decision support</kwd>
    <kwd>control</kwd>
    <kwd>search for victims</kwd>
    <kwd>uavs</kwd>
    <kwd>plane crashes</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куватов В. И., Кубенин Н. А., Таранцев А. А., Колеров Д. А. Модель поддержки принятия управленческих решений по обоснованию количества БПЛА для обнаружения террористически опасных морских объектов // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. 2023. Т. 12, No 3(63). С. 66-71. EDN: QNUQHX</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuvatov V. I., Kubenin N. A., Tarancev A. A., Kolerov D. A. Model' podderzhki prinyatiya upravlencheskih resheniy po obosnovaniyu kolichestva BPLA dlya obnaruzheniya terroristicheski opasnyh morskih ob'ektov // XXI vek: itogi proshlogo i problemy nastoyaschego plyus. 2023. T. 12, No 3(63). S. 66-71. EDN: QNUQHX</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Думин Д. И., Динь Ч. З., Фам В. Д., Киричек Р. В. Применение установленных на БПЛА систем обнаружения GSM-устройств для поиска пострадавших в результате ЧС // Информационные технологии и телекоммуникации. 2018. Т. 6, No 2. С. 62-69. EDN: XTLHID</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dumin D. I., Din' Ch. Z., Fam V. D., Kirichek R. V. Primenenie ustanovlennyh na BPLA sistem obnaruzheniya GSM-ustroystv dlya poiska postradavshih v rezul'tate ChS // Informacionnye tehnologii i telekommunikacii. 2018. T. 6, No 2. S. 62-69. EDN: XTLHID</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Матвеев А. В., Колеров Д.А. Перспективы применения искусственного интеллекта при реагировании на ЧС // Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы: Материалы международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург. 2021. С. 726-730. EDN: IXSYYX</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Matveev A. V., Kolerov D.A. Perspektivy primeneniya iskusstvennogo intellekta pri reagirovanii na ChS // Servis bezopasnosti v Rossii: opyt, problemy, perspektivy: Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii, Sankt-Peterburg. 2021. S. 726-730. EDN: IXSYYX</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куватов В. И., Горбунов А. А., Колеров Д. А. Метод интеллектуальной поддержки управленческих решений с помощью ассоциативных связей при прогнозировании чрезвычайных ситуаций // Научно-аналитический журнал &quot;Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России&quot;. 2022. No 2. С. 116-124. EDN: MANVIT</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuvatov V. I., Gorbunov A. A., Kolerov D. A. Metod intellektual'noy podderzhki upravlencheskih resheniy s pomosch'yu associativnyh svyazey pri prognozirovanii chrezvychaynyh situaciy // Nauchno-analiticheskiy zhurnal &quot;Vestnik Sankt-Peterburgskogo universiteta Gosudarstvennoy protivopozharnoy sluzhby MChS Rossii&quot;. 2022. No 2. S. 116-124. EDN: MANVIT</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Савкин А. В., Антонов К. А., Рябинкин М. С. Алгоритмы комплексной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с применением системы технического зрения // Молодёжь и будущее авиации и космонавтики: Сборник аннотаций конкурсных работ XV Всероссийского межотраслевого молодёжного конкурса научно-технических работ и проектов в области авиационной и ракетно-космической техники и технологий. 2023. С. 78-79. EDN: OJKKIW</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Savkin A. V., Antonov K. A., Ryabinkin M. S. Algoritmy kompleksnoy navigacionnoy sistemy bespilotnogo letatel'nogo apparata s primeneniem sistemy tehnicheskogo zreniya // Molodezh' i buduschee aviacii i kosmonavtiki: Sbornik annotaciy konkursnyh rabot XV Vserossiyskogo mezhotraslevogo molodezhnogo konkursa nauchno-tehnicheskih rabot i proektov v oblasti aviacionnoy i raketno-kosmicheskoy tehniki i tehnologiy. 2023. S. 78-79. EDN: OJKKIW</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шутов К. С. Искусственный интеллект и беспилотные системы: современный тренд и практическое применение // Актуальные тренды в науке и образовании. 2024. С. 33-36. EDN: FDCOVK</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shutov K. S. Iskusstvennyy intellekt i bespilotnye sistemy: sovremennyy trend i prakticheskoe primenenie // Aktual'nye trendy v nauke i obrazovanii. 2024. S. 33-36. EDN: FDCOVK</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ No 2021619887 Российская Федерация. Программное обеспечение для информационно-аналитической системы управления беспилотными авиационными системами при мониторинге крупных пожаров и проведении поисково-спасательных работ: No 2021619127: заявл. 07.06.2021: опубл. 18.06.2021 / А. В. Кузнецов, Н. Г. Топольский.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Svidetel'stvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM No 2021619887 Rossiyskaya Federaciya. Programmnoe obespechenie dlya informacionno-analiticheskoy sistemy upravleniya bespilotnymi aviacionnymi sistemami pri monitoringe krupnyh pozharov i provedenii poiskovo-spasatel'nyh rabot: No 2021619127: zayavl. 07.06.2021: opubl. 18.06.2021 / A. V. Kuznecov, N. G. Topol'skiy.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кубасов И. А., Сушков В. И. О концептуальном подходе к развитию и применению беспилотных авиационных систем специального назначения // Вестник Воронежского института ФСИН России. 2023. No 4. С. 86-95. EDN: MRMQIR</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kubasov I. A., Sushkov V. I. O konceptual'nom podhode k razvitiyu i primeneniyu bespilotnyh aviacionnyh sistem special'nogo naznacheniya // Vestnik Voronezhskogo instituta FSIN Rossii. 2023. No 4. S. 86-95. EDN: MRMQIR</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кирюшин И. И. Актуальные вопросы практического применения беспилотных авиационных систем в МВД России // Вестник учебного отдела Барнаульского юридического института МВД России. 2023. No 39. С. 36-39. EDN: EHKRXX</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kiryushin I. I. Aktual'nye voprosy prakticheskogo primeneniya bespilotnyh aviacionnyh sistem v MVD Rossii // Vestnik uchebnogo otdela Barnaul'skogo yuridicheskogo instituta MVD Rossii. 2023. No 39. S. 36-39. EDN: EHKRXX</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ashour R., Aldhaheri S., Abu-Kheil Y. Applications of UAVs in Search and Rescue // Unmanned Aerial Vehicles Applications: Challenges and Trends. Cham: Springer International Publishing. 2023. С. 169-200.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ashour R., Aldhaheri S., Abu-Kheil Y. Applications of UAVs in Search and Rescue // Unmanned Aerial Vehicles Applications: Challenges and Trends. Cham: Springer International Publishing. 2023. S. 169-200.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Lyu M. et al. Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey //Remote Sensing. 2023. Т. 15. No. 13. С. 3266. EDN: UATUMK</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lyu M. et al. Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey //Remote Sensing. 2023. T. 15. No. 13. S. 3266. EDN: UATUMK</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Bravo R. Z. B., Leiras A., Cyrino Oliveira F. L. The use of UAV s in humanitarian relief: An application of POMDP based methodology for finding victims // Production and Operations Management. 2019. Т. 28. No. 2. С. 421-440.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bravo R. Z. B., Leiras A., Cyrino Oliveira F. L. The use of UAV s in humanitarian relief: An application of POMDP based methodology for finding victims // Production and Operations Management. 2019. T. 28. No. 2. S. 421-440.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Półka M., Ptak S., Kuziora Ł. The use of UAV's for search and rescue operations // Procedia engineering. 2017. Т. 192. С. 748-752.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Półka M., Ptak S., Kuziora Ł. The use of UAV's for search and rescue operations // Procedia engineering. 2017. T. 192. S. 748-752.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Lawson C. T., Rajan K. S. Unmanned Aircraft Systems (UAS): Applications and Integration into Hazard Mitigation Planning // Journal of Homeland Security and Emergency Management. 2023. No. 0. EDN: PYTYUG</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lawson C. T., Rajan K. S. Unmanned Aircraft Systems (UAS): Applications and Integration into Hazard Mitigation Planning // Journal of Homeland Security and Emergency Management. 2023. No. 0. EDN: PYTYUG</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Karaca Y. et al. The potential use of unmanned aircraft systems (drones) in mountain search and rescue operations // The American journal of emergency medicine. 2018. Т. 36. No. 4. С. 583-588.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Karaca Y. et al. The potential use of unmanned aircraft systems (drones) in mountain search and rescue operations // The American journal of emergency medicine. 2018. T. 36. No. 4. S. 583-588.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Катастрофа Ан-26 в Палане (2021) // Википедия. [2023]. Дата обновления: 06.09.2023. URL: https://ru.wikipedia.org/?curid=8894763&amp;oldid=132781472 (дата обращения: 28.02.2024).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Katastrofa An-26 v Palane (2021) // Vikipediya. [2023]. Data obnovleniya: 06.09.2023. URL: https://ru.wikipedia.org/?curid=8894763&amp;oldid=132781472 (data obrascheniya: 28.02.2024).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бардулин Е.Н., Скрипник И.Л., Воронин С.В. Вопросы принятия управленческих решений в случае неопределенности и риска // Региональные аспекты управления, экономики и права Северо-Западного федерального округа России: межвузовский сборник научных трудов. СПб. Выпуск 3 (44), 2018. С. 18-25. EDN: YCCKPQ</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bardulin E.N., Skripnik I.L., Voronin S.V. Voprosy prinyatiya upravlencheskih resheniy v sluchae neopredelennosti i riska // Regional'nye aspekty upravleniya, ekonomiki i prava Severo-Zapadnogo federal'nogo okruga Rossii: mezhvuzovskiy sbornik nauchnyh trudov. SPb. Vypusk 3 (44), 2018. S. 18-25. EDN: YCCKPQ</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Куватов В.И., Балобанов А.А., Колеров Д.А. Исследование операций: учебное пособие. СПб.: С.-Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2024. 236 с. EDN: IRVUSD</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kuvatov V.I., Balobanov A.A., Kolerov D.A. Issledovanie operaciy: uchebnoe posobie. SPb.: S.-Peterb. un-t GPS MChS Rossii, 2024. 236 s. EDN: IRVUSD</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Федулин А. М., Дрягин Д. М. Перспективы применения крупноразмерных БПЛА при решении задач комплексного обследования территорий // Известия ЮФУ. Технические науки. 2021. No 1(218). С. 271-281. DOI: 10.18522/2311-3103-2021-1-271-281 EDN: RGOOEZ</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fedulin A. M., Dryagin D. M. Perspektivy primeneniya krupnorazmernyh BPLA pri reshenii zadach kompleksnogo obsledovaniya territoriy // Izvestiya YuFU. Tehnicheskie nauki. 2021. No 1(218). S. 271-281. DOI: 10.18522/2311-3103-2021-1-271-281 EDN: RGOOEZ</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B20">
    <label>20.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Скрипник И.Л. Выявление аварий на магистральных газопроводах с помощью беспилотных летательных аппаратов на объектах нефтегазовой отрасли // Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности: сборник научных статей одиннадцатой международной научной конференции. 2020. С. 241-243. EDN: VCAVIF</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Skripnik I.L. Vyyavlenie avariy na magistral'nyh gazoprovodah s pomosch'yu bespilotnyh letatel'nyh apparatov na ob'ektah neftegazovoy otrasli // Prioritetnye napravleniya innovacionnoy deyatel'nosti v promyshlennosti: sbornik nauchnyh statey odinnadcatoy mezhdunarodnoy nauchnoy konferencii. 2020. S. 241-243. EDN: VCAVIF</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B21">
    <label>21.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шарафутдинов А. А., Имамутдинов С. А., Мухаметьянова А. Н. Применение беспилотных летательных аппаратов для дистанционного мониторинга окружающей среды // Электронный научный журнал Нефтегазовое дело. 2018. No 2. С. 99-116. EDN: XOGVML</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sharafutdinov A. A., Imamutdinov S. A., Muhamet'yanova A. N. Primenenie bespilotnyh letatel'nyh apparatov dlya distancionnogo monitoringa okruzhayuschey sredy // Elektronnyy nauchnyy zhurnal Neftegazovoe delo. 2018. No 2. S. 99-116. EDN: XOGVML</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B22">
    <label>22.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Martynov V.L., Shcherbakova I.O., Skripnik I.L., Ksenofontov Yu.G., Kaverzneva T.T.. Automated System for Monitoring the Navigation Equipment State as a Means of Information Support. Engineering-III-2021. AIP Conference Proceedings. 2402, 050048-1-050048-6;. DOI: 10.1063/5.0074852 EDN: PYYDVS</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Martynov V.L., Shcherbakova I.O., Skripnik I.L., Ksenofontov Yu.G., Kaverzneva T.T.. Automated System for Monitoring the Navigation Equipment State as a Means of Information Support. Engineering-III-2021. AIP Conference Proceedings. 2402, 050048-1-050048-6;. DOI: 10.1063/5.0074852 EDN: PYYDVS</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B23">
    <label>23.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Белькова, А. С. Обзор областей применения малых БПЛА самолетного типа / А. С. Белькова // Научно-исследовательский центр &quot;Technical Innovations&quot;. 2021. No 8. С. 317-320. EDN: QMMGJX</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bel'kova, A. S. Obzor oblastey primeneniya malyh BPLA samoletnogo tipa / A. S. Bel'kova // Nauchno-issledovatel'skiy centr &quot;Technical Innovations&quot;. 2021. No 8. S. 317-320. EDN: QMMGJX</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B24">
    <label>24.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кудрявченко В. И., Якубов К. С., Паламарчук Д. В. Особенности применения искусственного интеллекта для организации роя малоразмерных БПЛА // Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций. 2020. No 3. С. 173. EDN: RJFDXW</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kudryavchenko V. I., Yakubov K. S., Palamarchuk D. V. Osobennosti primeneniya iskusstvennogo intellekta dlya organizacii roya malorazmernyh BPLA // Sovremennye problemy radioelektroniki i telekommunikaciy. 2020. No 3. S. 173. EDN: RJFDXW</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B25">
    <label>25.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ивашко Г. В., Дедус Ф. Ф. О применении беспилотных авиационных систем в ходе поисково-спасательных работ // Наука, инновации и технологии: от идей к внедрению: Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. 2023. С. 131-133. EDN: SMIQMC</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ivashko G. V., Dedus F. F. O primenenii bespilotnyh aviacionnyh sistem v hode poiskovo-spasatel'nyh rabot // Nauka, innovacii i tehnologii: ot idey k vnedreniyu: Materialy Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii molodyh uchenyh. 2023. S. 131-133. EDN: SMIQMC</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
