Jeleznogorsk, Krasnoyarsk, Russian Federation
Zheleznogorsk, Krasnoyarsk, Russian Federation
Krasnoyarsk, Russian Federation
Krasnoyarsk, Russian Federation
Krasnoyarsk, Russian Federation
UDC 355.469.34
UDC 351.793.141
This article addresses the problem of limited energy autonomy of multirotor unmanned aerial systems during emergency response operations. An analysis of the unmanned aerial systems fleet of the EMERCOM of Russia reveals an inverse relationship between flight time and payload capacity. Strategies for enhancing autonomy are evaluated, including hybrid power plants, tethered power supply, automated battery replacement stations, and hybrid aerodynamic configurations. The study substantiates the necessity of a combined approach that accounts for specific emergency scenarios and the requirements of the RSChS, prioritizing automated service stations
Unmanned aerial systems, multirotor unmanned aerial systems, energy autonomy, flight time, EMERCOM of Russia, emergency situations
Научная статья
УДК 614.842.68
doi: 10.34987/2712-9233-2026-2-4
Ограниченная энергоавтономия БАС в условиях чрезвычайных ситуаций как одна из проблем требующих исследований. Анализ стратегий повышения времени полета мультироторных БАС
Никита Сергеевич Изупов
Николай Викторович Мартинович
Георгий Сергеевич Широков
Александр Сергеевич Горбунов
Татьяна Петровна Макарова
Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России
Автор, ответственный за переписку: Изупов Н.С., ron1230@yandex.ru
Аннотация. Статья посвящена проблеме ограниченной энергоавтономности мультироторных БАС при ликвидации ЧС. Проанализирован парк БАС МЧС России, выявлена обратная зависимость времени полета от полезной нагрузки. Оценены стратегии повышения автономности: гибридные установки, кабельное питание, автоматизированные станции замены АКБ и гибридные аэродинамические схемы. Обоснована необходимость комбинированного подхода, учитывающего сценарии ЧС и требования РСЧС, с приоритетом на автоматизированные станции обслуживания.
Ключевые слова: Беспилотные авиационные системы (БАС), мультироторные БАС, энергоавтономность, время полета, МЧС России, чрезвычайные ситуации
Limited Energy Autonomy of Unmanned Aerial Systems in Emergency Situations as a Problem Requiring Research: Analysis of Strategies for Increasing the Flight Time of Multirotor UAVs
Nikita S. Izupov
Nikolay V. Martinovich
Georgiy S. Shirokov
Alexander S. Gorbunov
Tatyana P. Makarova
Siberian Fire and Rescue Academy of the State Fire Service of the EMERCOM of Russia
Corresponding author: N.S. Izupov, ron1230@yandex.ru
Abstract. This article addresses the problem of limited energy autonomy of multirotor unmanned aerial systems during emergency response operations. An analysis of the unmanned aerial systems fleet of the EMERCOM of Russia reveals an inverse relationship between flight time and payload capacity. Strategies for enhancing autonomy are evaluated, including hybrid power plants, tethered power supply, automated battery replacement stations, and hybrid aerodynamic configurations. The study substantiates the necessity of a combined approach that accounts for specific emergency scenarios and the requirements of the RSChS, prioritizing automated service stations.
Keywords: Unmanned aerial systems, multirotor unmanned aerial systems, energy autonomy, flight time, EMERCOM of Russia, emergency situations.
1.Введение
Современный этап технологического развития характеризуется активной интеграцией беспилотных авиационных систем (БАС) в различные сферы общественной жизни, при этом особую актуальность приобретает их применение в целях обеспечения безопасности населения. Эти технологии кардинальным образом изменили подходы к решению задач в XXI веке, предоставив возможности для непрерывного наблюдения, оперативной разведки, проведения высокоточных операций и доставки грузов в труднодоступные районы.
Актуальность данного направления закреплена на государственном уровне. Указом Президента Российской Федерации от 19 марта 2025 г. № Пр-589 утверждена стратегическая программа развития беспилотной отрасли, нацеленная на достижение технологического лидерства в этой сфере к 2030 году [1]. Практическая реализация этой инициативы уже демонстрирует устойчивую динамику: по данным Росавиации, количество зарегистрированных в России БАС выросло с 70 тыс. единиц в 2022 году до более чем 93 тыс. в 2023 году [2, 3, 4].
Особенно показателен опыт применения БАС Министерством Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС России) как ключевым игроком в области ликвидации ЧС. По информации на февраль 2024 года, ведомство активно использует парк беспилотников для дистанционной разведки, мониторинга ЧС и аэрофотосъемки, что позволило радикально сократить время обработки критически важной информации — с суток до 7 минут [5].
Анализ технического оснащения МЧС России показывает, что в структуре парка беспилотных авиационных систем доминируют аппараты мультикоптерного (вертолетного) типа. Согласно информации из официального источника, в МЧС России эксплуатируется 1591 ед. беспилотных воздушных судов, из которых 1554 ед. относятся к вертолетному типу, 37 ед. — к самолетному. Соотношение, составляющее около 97 % мультикоптеров, свидетельствует о целенаправленном выборе именно этого типа БАС [6]. Такая предпочтительность обусловлена уникальной способностью мультикоптеров зависать в заданной точке пространства и выполнять маневры в стесненных условиях, а также отсутствием необходимости в дополнительных требованиях для взлета и посадки. Беспилотные авиационные системы самолетного типа предъявляют повышенные требования к условиям взлета и посадки, а также требуют поддержания определенной скорости полета для обеспечения аэродинамической устойчивости. Такие системы преимущественно предназначены для выполнения задач патрулирования обширных территорий, аэрофотосъемки и составления обзорных топографических планов местности. Таким образом, выбор в пользу мультироторных БАС вполне обоснован, однако данный тип аппаратов не лишен фундаментального ограничения — ограниченной автономности, обусловленной непродолжительным временем активной работы и необходимостью регулярной замены аккумуляторов. Это особенно критично в задачах, требующих длительного пребывания в воздухе: патрулирование протяженных территорий, поиск пострадавших в зонах чрезвычайных ситуаций, мониторинг инфраструктуры или доставка грузов. В подобных сценариях частая замена или подзарядка аккумуляторов снижает оперативную автономность и, как следствие, ограничивает практическую применимость беспилотных авиационных систем.
2. Основная часть. Проблемы электрических мультироторных БАС
Одним из ключевых факторов, ограничивающих продолжительность автономного полета беспилотных авиационных систем (БАС), является ограниченная энергоемкость бортовых аккумуляторов. Анализ тенденций закупок беспилотных авиационных систем МЧС России за последние годы, в том числе на основе данных из открытых источников [7], показывают преобладание мультироторных платформ с электрической силовой установкой. А также достаточно сильно сказывается на автономности масса полезной нагрузки, анализ современных мультироторных систем выявляет устойчивую обратную корреляцию между грузоподъемностью и длительностью активного полета. Следовательно, повышение энергоэффективности и снижение энергетических ограничений становятся приоритетными задачами.
Таблица 1. Модели мультироторных БАС, закупаемые МЧС России
|
Модель БПЛА |
Грузоподъемность (масса целевой нагрузки) |
Продолжительность полета |
|
ZALA 421-22 [8] |
до 2 кг |
до 35 мин* |
|
ZALA 421-24 [9] |
0,4 кг |
до 30-40 мин* |
|
DJI Inspire 2 [10] |
0,2-0,3 кг |
до 27 мин |
|
DJI Matrice 300/350 [11] |
2,7 кг |
55 мин (без нагрузки), 31 мин (с макс. нагрузкой) |
|
DJI Mavic Fly Pro [12] |
0,5 кг |
До 27 мин* |
*Примечание: Производителем не уточняется, относится ли заявленное время полета к режиму эксплуатации с максимальной полезной нагрузкой или без нее.
Для формирования объективной и полной оценки эксплуатационных возможностей мультироторных беспилотных авиационных систем с различной грузоподъемностью необходимо учитывать параметры их полетного времени в нагруженном состоянии. В целях установления временных ориентиров и определения практических пределов продолжительности полета рассмотрены актуальные на момент анализа модели БАС, а также приведены доступные данные о времени полета при наличии полезной нагрузки.
Таблица 2. Зависимость продолжительности полета от грузоподъемности современных беспилотных авиационных систем (данные о времени полета из открытых источников полученных в ходе экспериментальных исследований).
|
№ п/п |
Модель |
Грузоподъемность (полезная нагрузка) |
Время полета/ дальность полета |
Тип энергосистемы |
|
1 |
Беспилотная авиационная система Геоскан 401 [13] |
до 2,5 кг |
до 60 мин (с полезной нагрузкой) |
Электрический |
|
1 |
DJI Matrice 350 RTK |
до 2,7 кг |
до 27 мин (с полной нагрузкой) |
Электрический |
|
2 |
Freefly Systems Alta 6 [15] |
до 3,5 кг |
до 20 мин (с полной нагрузкой) |
Электрический |
|
3 |
DJI Matrice 100 [16] |
до 3,6 кг |
до 13-17 мин |
Электрический |
|
4 |
Draganfly Commander 3 XL Hybrid [17] |
до 4,4 кг |
до 3 часов |
Гибридный (ДВС + электромотор) |
|
5 |
AirTruck (ACSL, Япония) [18] |
до 5,0 кг |
35 мин (с максимальной нагрузкой и 4-мя батареями) |
Электрический |
|
6 |
Wingcopter 198 (с фиксированным крылом и вертикальным взлетом) [19] |
до 5,0 кг |
до 40 мин (в режиме вертикального полета) |
Гибридный дрон вертикального взлета и посадки с фиксированным крылом |
|
6 |
DJI Matrice 600 (6 винтов) [20] |
до 5,5 кг |
до 18 мин |
Электрический |
|
7 |
DJI Matrice 600 Pro [21] |
до 6 кг |
до 16 мин |
Электрический |
|
8 |
DJI S900 Spreading Wings [22] |
до 6,8 кг |
до 18 мин |
Электрический |
|
9 |
Vulcan RAVEN Super Heavy [23] |
до 8 кг |
до 20 мин |
Электрический |
|
10 |
FreeFly Alta 8 [24] |
до 9 кг |
10-12 мин |
Электрический |
|
11 |
Draganfly Commander 3 XL [25] |
до 10 кг |
до 22 мин (при полной загрузке) |
Электрический |
|
12 |
Freefly Alta X (8 винтов) [26] |
до 13,6 кг |
8-12 мин |
Электрический |
|
13 |
VTOL YFT-CZ45 [27] |
20 кг |
8 часов |
Гибридный дрон вертикального взлета и посадки с фиксированным крылом и гибридной силовой установкой (ДВС + электромотор) |
|
14 |
DJI FlyCart 30 [28] |
30 кг |
18 мин (режим с двумя батареями) |
Электрический |
Анализ характеристик 14 коммерческих мультироторных БАС выявил устойчивую обратную зависимость между массой полезной нагрузки и продолжительностью полета:
- до 5 кг: 20–35 мин (рекорд — AirTruck, 35 мин);
- 5–12 кг: 15–22 мин (рекорд — Draganfly Commander 3 XL, 22 мин при 10 кг).
- свыше 12 кг: 8–18 мин (например, Freefly Alta X, DJI FlyCart 30).
Следует отметить гибридные конфигурации беспилотных авиационных систем, сочетающие вертикальный взлет и посадку с возможностью перехода в самолетный режим горизонтального полета. Примером является Wingcopter 198, время полета которого достигает 40 минут за счет использования аэродинамической подъемной силы крыла в крейсерском режиме. Вместе с тем необходимо учитывать, что дополнительные конструктивные элементы — такие как крылья и механизмы переключения режимов — увеличивают массу аппарата, что приводит к росту энергозатрат в режимах зависания и при перемещении на малых скоростях. Энергетическая эффективность гибридной схемы реализуется преимущественно при достижении крейсерской скорости, составляющей у Wingcopter 198 около 100 км/ч, когда основная подъемная сила обеспечивается крылом, а не несущими винтами, что существенно снижает удельное энергопотребление [29].
Особое внимание заслуживает платформа Draganfly Commander 3 XL Hybrid, оснащенная гибридной силовой установкой. В данной конфигурации аппарат обеспечивает продолжительность полета до 180 минут при полезной нагрузке 4,4 кг. Однако следует учитывать, что внедрение гибридной энергетической системы сопряжено с увеличением собственной массы аппарата, что напрямую влияет на его грузоподъемность. Так, базовая версия Draganfly Commander 3 XL (без гибридной установки) способна нести полезную нагрузку до 10 кг, что означает снижение грузоподъемности на 56 % при переходе к гибридной конфигурации. В то же время достигается значительный прирост времени автономного полета. Для сравнения: большинство мультикоптерных БАС с грузоподъемностью до 5 кг имеют максимальную продолжительность полета не более 30 минут. Таким образом, применение гибридной силовой установки позволяет увеличить время нахождения в воздухе более чем в 5 раз при сопоставимой массе полезной нагрузки. Вместе с тем необходимо отметить, что Draganfly Commander 3 XL Hybrid относится к более высокому классу по габаритам и массе самого аппарата.
2.1 Пути решения ограничений энергоавтономности мультироторных БАС
Проблема ограниченной автономности мультироторных БАС является общеизвестной и активно исследуется научным сообществом. В поисках решений выделяются несколько ключевых направлений:
Во-первых, повышение энергоэффективности силовой установки посредствам внедрения гибридной архитектуры, сочетающие двигатель внутреннего сгорания или альтернативные установки генерации энергии (водородные топливные элементы) с электрической трансмиссией, а также интеграция солнечных панелей для частичной или полной подзарядки в полете [30, 31, 32].
Гибридные энергетические установки позволяют увеличить продолжительность полета за счет комбинирования различных источников энергии. Практическая реализуемость гибридных энергетических решений подтверждается рядом коммерческих проектов. Американская компания Skyfront разработала мультироторный беспилотный аппарат Perimeter 8 с газоэлектрической гибридной силовой установкой, который в 2021 году установил мировой рекорд продолжительности полета для мультироторных БАС — 13 часов 4 минуты. В штатных режимах эксплуатации дрон способен нести полезную нагрузку до 10 кг в течение 1 часа или 5 кг на протяжении 2–3 часов [33]. Еще одним примером беспилотного летательного аппарата с гибридной силовой установкой является система HYBRiX, разработанная компанией Löweheiser. Ее принцип работы основан на использовании ДВС для выработки электроэнергии, которая питает тяговые электромоторы. Продолжительность полета данной системы достигает 10 часов 14 минут [34]. Однако ДВС делает летательный аппарат более тяжелым и громоздким. Чтобы ДВС работал, в конструкции дрона необходимы существенные дополнительные конструктивные решения (рама, силовой каркас, подвес и прочее), а также системы подачи топлива, масла, зажигания, емкости горючих смазочных материалов. К числу недостатков БАС, использующих ДВС относится вибрация, усложняющая видеосъемку, повышенная пожароопасность и, как следствие, ограничения применения таких дронов в многолюдных местах.
Альтернативой традиционным аккумуляторным системам выступают водородные топливные элементы. Ряд реальных проектов демонстрирует практическую применимость водородных БАС. Так, южнокорейская компания Doosan Mobility Innovation разработала мультироторный дрон DS30, оснащенный водородным топливным элементом, способный выполнять полеты продолжительностью до 2 часов при полезной нагрузке 3 кг [35]. В ходе межведомственных опытно-исследовательских учений «Безопасная Арктика – 2025», была апробирована одна из опытных моделей БАС с силовой установкой на водородных топливных элементах. Испытаниям подвергся многофункциональный беспилотный летательный аппарат мультироторного типа ДВА-003 «Арктика» производства ООО ТК «СИДЕРА». В процессе полевых испытаний при отработке вводной зафиксировано время непрерывной работы 2 часа 16 минут в реальных метеоусловиях с температурой окружающей среды - 15 С, ветер 8 м/с. По результатам был сформирован акт апробации от 03 февраля 2025 года.
Во-вторых, обеспечение непрерывного питания через кабельную связь (в зарубежной литературе - tethered UAV) — подход, позволяющий БАС находиться в воздухе неограниченное время за счет внешнего источника энергии. Среди доступных решений на рынке имеется возможность подключения дронов производителя DJI к наземным источникам питания [36]. Питание по кабелю обеспечивает теоретически неограниченное время нахождения аппарата в воздухе, а также возможность передачи данных по проводному каналу с высокой пропускной способностью и устойчивостью к помехам. Тем не менее, такая схема радикально ограничивает мобильность дрона, делая ее применимой лишь для стационарных задач — например, постоянного наблюдения за объектом, освещения местности или ретрансляции связи. Кроме того, кабель остается уязвимым элементом, он подвержен механическим повреждениям, запутыванию и ограничивает высоту и радиус действия аппарата. На сегодняшний день на рынке РФ представлены доступные решения проводных дронов, например, стационарный беспилотный комплекс непрерывного наблюдения «Дозор» [37]. Привязной дрон «Квазимачта», который способен висеть на расстоянии длины кабеля (80-100м) в течение суток и более [38].
В-третьих, автоматизация логистики энергоснабжения достигается за счет разработки и внедрения специализированных автоматизированных станций (в зарубежной литературе — drone-ports или drone docks), а также роботизированных комплексов для быстрой замены и подзарядки аккумуляторов, что позволяет поддерживать непрерывную работу целого флота БАС без необходимости увеличения автономности отдельного аппарата. Среди коммерчески доступных решений выделяется DJI Dock 2 [39], Skydio Dock [40] и другие решения [41, 42]. Например, в проекте Droneport описана экспериментальная система, в которой аккумуляторы извлекаются и заменяются вне аппарата, обеспечивая возврат к миссии за считанные минуты [43].
Автоматизированные станции обслуживания представляют собой инфраструктурный подход, направленный не на увеличение автономности отдельного аппарата, а на обеспечение непрерывной работы обслуживаемого парка БАС. В Российской практике подобные решения развиваются, в том числе, в рамках проектов, таких как «PASECA» - роботизированного аэропорта для различных видов дронов, разработанный ГК «Клевер» [44]. Система представляет собой комплекс, предназначенный для автоматического приема, замены аккумуляторов, зарядки и управления полетами дронов, решение совместимо с различными моделями мультироторных БАС. Ключевой особенностью решения является наличие механизма захвата и посадки БАС в посадочную зону. Важно отметить, что «PASECA» вышла за рамки концептуальной проработки и реализована в виде рабочего прототипа. Функциональные возможности были продемонстрированы в ходе выездных демонстрационных мероприятий, организованных для специалистов Сибирской пожарно-спасательной академии Государственной противопожарной службы МЧС России в 2023 году.
В-четвертых, применение гибридных аэродинамических конфигураций — в частности, оснащение беспилотного аппарата несущим крылом позволяет сочетать энергоэффективный горизонтальный полет с возможностью вертикального взлета и зависания [45]. Гибридные аэродинамические конфигурации, такие как БАС с фиксированным крылом и возможностью вертикального взлета и посадки, сочетают энергоэффективность горизонтального полета с возможностью маневрировать на малых скоростях. Однако, стоит заметить, что энергетическая эффективность гибридной схемы реализуется преимущественно при достижении крейсерских скоростей, например, для Wingcopter 198 это 100 км/ч.
2.2 Оценка стратегий повышения автономности БАС и их применимость в Единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций (РСЧС)
В рамках оценки стратегий повышения энергоавтономности беспилотных авиационных систем в контексте их применения в Единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций необходимо учитывать не только техническую эффективность предлагаемых решений, но и их практическую реализуемость в условиях РСЧС. При выборе приоритетных направлений следует руководствоваться четырьмя ключевыми критериями: ориентация на запрос, простотой реализации, стоимостью внедрения и доступностью технологий и технических средств на территории РФ. Кроме того, выбор стратегии повышения энергоавтономности должен быть строго согласован с операционной логикой функционирования Единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций. Согласно этапов ликвидации ЧС, функций и выполняемых работ [46], беспилотные авиационные системы интегрируются точечно в процесс ликвидации от разведки и мониторинга до координации сил и доставки аварийных грузов. Эффективность той или иной стратегии напрямую обусловлена ее соответствием требованиям конкретных этапов ликвидации ЧС, включая продолжительность задачи, необходимость мобильности, условия развертывания и масштаб зоны поражения.
Таблица 4. Анализ потенциала стратегий повышения энергоэффективности БАС
|
Стратегия |
Доступность решения на территории РФ |
|
1. Гибридные силовые установки |
Доступные решения, комбинирующие ДВС и электроустановку имеются в более тяжелом сегменте промышленных и агродронов [47, 48, 49] |
|
Несмотря на неоспоримое преимущество в виде существенного увеличения времени полета, данная технология имеет ряд существенных ограничений. К наиболее критичным из них относится увеличение взлетной массы дрона. Гибридные дроны (ДВС + электроустановка) больше и тяжелее моделей из списка закупки дронов МЧС России (таблица 1) и не смогут стать им аналогами. Нишу гибридных дронов (на основе ДВС) занимают преимущественно тяжелые промышленные и агродроны собственной массой от 25 кг. Следующим ограничением является усложнение конструкции, производства и технического обслуживания. Кроме того, повышенная пожарная опасность, связанная с применением горючего топлива, может накладывать ограничения на эксплуатацию. Касательно БАС с водородными топливными элементами, на момент подготовки настоящей статьи объем публично доступной информации, включая технические данные и коммерческие предложения, ориентированные на российский рынок, остается ограниченным, что затрудняет обоснованное стратегическое планирование в области развития инфраструктуры беспилотных авиационных систем. |
|
|
2. Кабельное питание (tethered UAV) |
Решение доступное на территории РФ. Имеются коммерческие предложения дооснащения для БАС от компании DJI [35] для моделей Matrice и Mavic. Данные модели эксплуатируются и закупаются МЧС России. |
|
Решение эффективно только для задач стационарного характера — ретрансляция связи, видеонаблюдение с фиксированной точки, освещение. Невозможна мобильность, доставка грузов, разведка обширной территории. Радиус действия ограничен длиной кабеля (обычно около 100 м). Пример привязной дрон Nirta Е 380 [49], или «Квазимачта» [37]. |
|
|
3. Автоматизированные станции подзарядки / замены АКБ (drone-ports) |
Решение недоступно на территории РФ по причине отсутствия готовых продуктов, отвечающих требованиям к комплексам автоматизированного обслуживания БАС. |
|
На сегодняшний день коммерчески доступны, так называемые посадочные места для БАС (например, DJI Dock 2, Skydio Dock Lite), позиционируемые как автономные точки базирования [38, 39]. Однако их функционал ограничен, они совместимы с определенными моделями дронов, обеспечивают только посадку, зарядку (без извлечения аккумулятора) и минимальный мониторинг состояния одного дрона. Такие решения не реализуют ключевые признаки полноценного дрон-порта, а именно: -управление полетом нескольких аппаратов в едином воздушном пространстве; -динамическое формирование и приоритезацию очереди на обслуживание; -межстанционную передачу дрона (при развертывании нескольких дрон-портов); -формирование локальной сети связи и сети позиционирования; -загрузка и обновление полетных миссий для обслуживаемых БАС; -интеграцию с внешними системами управления (в рамках РСЧС может быть ЕДДС или руководитель ликвидации ЧС). В то же время в научно-технической сфере уже реализованы опытные образцы, функциональная архитектура которых концептуально соответствует расширенному определению автономного дрон-порта как многофункционального роботизированного комплекса, обеспечивающего: -параллельного обслуживания нескольких мультироторных БАС (разных типов); -автоматической замены аккумуляторов с диагностикой их состояния; -загрузка и обновление полетных миссий для обслуживаемых БАС; -запись, ретрансляция и хранение на локальном диске материалы, полученные с дрона. |
|
|
4. Гибридные аэродинамические схемы (вертикальный взлет и посадка + несущее крыло) |
Решение доступно на территории РФ, среди доступных вариантов имеются готовые решения, как в легком исполнении, взлетной массой до 1,5 кг, так и предложения грузоподъемностью 20 кг. |
|
Эксплуатационные преимущества гибридных схем, такие как увеличенная дальность и продолжительность полета относительно мультикоптеров, раскрываются в полной мере только на крейсерских скоростях (~100 км/ч и выше), обеспечиваемых несущим крылом в режиме горизонтального полета. В режимах низкой скорости, зависания или при сложном маневрировании на малой высоте, которые являются типичными для аэрофотосъемки и мониторинга локальных объектов, эти преимущества практически нивелируются. С учетом того, что более 90% БАС в системе МЧС мультироторного типа и задачи сводятся к обследованию ограниченных территорий (составлению ортофотопланов, визуальному осмотру с малой высоты), ключевые сильные стороны гибридных БПЛА зачастую остаются невостребованными, в то время как для патрулирования протяженных территорий системой МЧС России закупаются БАС самолетного типа «Орлан-10», «Груша» и «INSPECTOR». Причем «Груша» может запускаться с рук. |
|
Обсуждение результатов
На текущий момент в эксплуатации находятся преимущественно классические электрические мультироторные платформы, обладающие фундаментальным ограничением: низкой энергоэффективностью в режимах вертолетного полета. Анализ парка моделей БАС МЧС России показал, что полезная нагрузка, как правило, не превышает 1 кг, и они предназначены преимущественно для задач наблюдения, разведки и визуальной фиксации обстановки. Потенциал их использования полностью не раскрыт, например, организация логистики экстренных грузов или эвакуация тяжело раненых.
Определены ориентировочные диапазоны продолжительности полета для беспилотных авиационных систем с электрическим приводом, питаемых от аккумуляторных источников энергии. Временные ограничения возможно использовать как ориентиры при дальнейшем планировании полетных заданий:
- до 5 кг — 20–35 мин (рекорд: AirTruck, 35 мин);
- 5–12 кг — 15–22 мин (рекорд: Draganfly Commander 3 XL, 22 мин при нагрузке 10 кг);
- свыше 12 кг — 8–18 мин (рекорд: DJI FlyCart 30, 18 мин при нагрузке 30 кг).
Проведенный анализ стратегий повышения автономности БАС выявил отсутствие универсального технического решения. Каждая из рассмотренных стратегий демонстрирует компромиссный характер, обладая собственными достоинствами, ограничениями и областью рационального применения.
Первая стратегия — использование гибридных силовых систем, включающих двигатель внутреннего сгорания и электрическую трансмиссию, либо альтернативных энергетических установок, например водородных топливных элементов. На практике такие решения демонстрируют значительное увеличение времени полета, в отдельных случаях обеспечивая многократный прирост автономности по сравнению с классическими аккумуляторными платформами. Однако данное направление связано с увеличением массы, габаритов и конструктивной сложности аппарата.
Вторая стратегия — применение кабельного питания, или привязных БАС. С точки зрения задач РСЧС привязные БАС обладают высоким потенциалом при организации стационарного наблюдения, освещения места проведения аварийно-спасательных работ, ретрансляции связи, контроля периметра и мониторинга развития обстановки с одной точки. Однако такое решение не обеспечивает мобильности БАС.
Третья стратегия — внедрение автоматизированных станций подзарядки и замены аккумуляторов. Принципиальное отличие данного подхода состоит в том, что он увеличивает не автономность отдельного аппарата, а автономность беспилотной системы в целом. Для РСЧС такой подход представляется особенно перспективным при ликвидации крупных и продолжительных чрезвычайных ситуаций, когда требуется постоянное нахождение группы БАС в воздухе для контроля зоны пожара, паводка, аварии на объекте инфраструктуры или проведении поисково-спасательной операцией.
Четвертая стратегия — применение гибридных аэродинамических схем, сочетающих вертикальный взлет и посадку с наличием несущего крыла. Такие БАС эффективны при обследовании протяженных территорий, поскольку в горизонтальном полете подъемная сила создается крылом, что снижает энергозатраты по сравнению с мультироторным режимом. Однако преимущества данной схемы проявляются преимущественно на крейсерских скоростях и при выполнении маршрутных задач. В условиях, когда необходимо зависание, детальный осмотр локального объекта, маневрирование на малой высоте или работа в стесненном пространстве, преимущества гибридной аэродинамической схемы снижаются.
Пятая стратегия, дополняющая перечисленные технические решения, связана с организационно-алгоритмическим повышением автономности. Она включает оптимизацию маршрутов, рациональное распределение задач между несколькими БАС, сокращение избыточной полезной нагрузки, выбор оптимального профиля полета, а также использование группового применения дронов с ротацией аппаратов.
Заключение
Результаты исследования показывают, что проблема ограниченной энергоавтономности мультироторных БАС имеет системный характер. Она не может быть решена исключительно за счет увеличения емкости аккумуляторов, поскольку рост массы энергетической системы приводит к дополнительным энергозатратам и снижает полезную нагрузку. Наиболее рациональным направлением является комбинированный подход, при котором для разных сценариев ЧС используются различные стратегии: привязные БАС — для стационарного наблюдения и связи; гибридные силовые установки — для длительных и грузовых миссий; автоматизированные станции — для непрерывного обслуживания парка БАС; гибридные аэродинамические схемы — для протяженных маршрутов; организационно-алгоритмические методы — для повышения эффективности уже имеющихся систем.
С учетом специфики РСЧС приоритетным направлением дальнейших исследований следует считать не только разработку более энергоемких источников питания, но и создание комплексной модели применения БАС в условиях ЧС, учитывающей тип задачи, массу полезной нагрузки, требуемое время нахождения в воздухе, доступность наземной инфраструктуры, условия развертывания и возможность интеграции с системами поддержки принятия решений. Именно такой подход позволит перейти от оценки отдельных технических характеристик к формированию устойчивой беспилотной подсистемы мониторинга и реагирования в интересах МЧС России.
Перспективным направлением дальнейших исследований является разработка методики выбора оптимальной стратегии повышения автономности БАС для различных сценариев ЧС. Такая методика должна учитывать технические характеристики аппаратов, условия применения, логистику энергоснабжения, требования к непрерывности мониторинга и возможность интеграции данных БАС в системы поддержки принятия решений. Реализация данного подхода позволит повысить эффективность применения беспилотных авиационных систем при предупреждении и ликвидации чрезвычайных ситуаций, а также расширить функциональные возможности БАС в деятельности подразделений МЧС России.
Список использованных источников
1. Перечень поручений по итогам совещания по развитию беспилотных авиационных систем: Указ Президента Российской Федерации от 19.03.2025 № Пр-589 / [Электронный ресурс]. – URL: http://www.kremlin.ru/acts/assignments/orders/76506 (дата обращения: 10.04.2025).
2. В России официально зарегистрировано более 93 тыс гражданских БПЛА, по состоянию на 31 декабря 2022 года в базе данных числилось 70 201 БПЛА – за год количество учтенных аппаратов выросло на 33%. / [Электронный ресурс]. – URL: https://aviation21.ru/v-rossii-oficialno-zaregistrirovano-bolee-93-tys-grazhdanskix-bpla/ (дата обращения 10.09.2025)
3. Росавиация: интенсивность полетов беспилотников выросла на 44% / [Электронный ресурс]. – URL: https://www.vesti.ru/article/4556644 (дата обращения 10.09.2025)
4. Федеральная программа «Перспективные технологии для БАС» [Электронный ресурс]. – URL: https://национальныепроекты.рф/new-projects/bespilotnye-aviatsionnye-sistemy/tekhnologii/ (дата обращения 10.09.2025)
5. МЧС России почти вдвое увеличит парк беспилотной авиации информация на момент февраля 2024 года // Официальный сайт МЧС России [Электронный ресурс]. – URL: https://mchs.gov.ru/deyatelnost/press-centr/novosti/5217030 (дата обращения 10.09.2025)
6. Беспилотные летательные аппараты [Электронный ресурс]. – URL: https://mchs.gov.ru/ministerstvo/o-ministerstve/tehnika/aviacionnaya-tehnika/bespilotnye-letatelnye-apparaty (дата обращения 10.09.2025)
7. МЧС РФ выделено 2,4 млрд рублей на закупку дронов TAdviser / [Электронный ресурс]. – URL:https://www.tadviser.ru/index.php/Проект:Дроны_в_МЧС (дата обращения 10.09.2025)
8. ZALA 421-22 — российский малогабаритный беспилотный летательный аппарат / [Электронный ресурс]. – URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/ZALA_421-22 (дата обращения 10.09.2025)
9. Квадрокоптер Zala 421-24. Полезная новинка для российской армии / [Электронный ресурс]. – URL: https://topwar.ru/204875-kvadrokopter-zala-421-24-poleznaja-novinka-dlja-rossijskoj-armii.html (дата обращения 10.09.2025)
10. Квадрокоптер DJI Inspire 2 X5S Standard Kit / [Электронный ресурс]. – URL: https://www.geo-spektr.ru/bespilotnye-letatelnye-apparaty/kvadrokoptery/dji/DJI-Inspire-2-X5S-Standard-Kit.html (дата обращения 10.09.2025)
11. Квадрокоптеры DJI Matrice / [Электронный ресурс]. – URL: https://pro-aero.ru/kvadrokoptery-matrice-300-350-rtk (дата обращения 10.09.2025)
12. Характеристики - квадрокоптер DJI Mavic Pro / [Электронный ресурс]. – URL:https://megamarket.ru/catalog/details/kvadrokopter-dji-mavic-pro-fly-more-combo-100022875326/spec/ (дата обращения 10.09.2025)
13. Геодезический БПЛА GeoScan 401 LiDAR, конфигурация №5290 [Электронный ресурс] // Налетай.рф. – URL: https://налетай.рф/product/geoscan_401_lidar?configuration=5290 (дата обращения: 16.12.2025).
14. DJI Matrice 350 RTK Drone With 2.7 kg Payload, 27 Min Flight Time [Электронный ресурс] // Alibaba.com. – URL: https://www.alibaba.com/product-detail/DJI-Matrice-350-RTK-Drone-With_1600901965099.html (дата обращения: 16.12.2025).
15. Freefly Alta 6 Hexacopter with Sony A7SII / A7R [Электронный ресурс] // AerialWorx. – URL: https://aerialworx.co.uk/drone-alta-6-sony-a7sii-a7r/ (дата обращения: 16.12.2025).
16. Квадрокоптер DJI Matrice 100 [Электронный ресурс] // Sky4Fly.ru. – URL: https://sky4fly.ru/catalog/kvadrokoptery/kvadrokopter_dji_matrice_100/ (дата обращения: 16.12.2025).
17. Draganfly Unveils Commander 3 XL Hybrid at Commercial UAV Expo in Las Vegas [Электронный ресурс] // Circuit.press. – URL: https://www.circuit.press/posts/draganfly-unveils-commander-3-xl-hybrid-at-commercial-uav-expo-in-las-vegas (дата обращения: 16.12.2025).
18. ACSL-P50 (Multirotor VTOL UAV) [Электронный ресурс] // ACSL Co., Ltd. – URL: https://product.acsl.co.jp/en/product/post-906/ (дата обращения: 16.12.2025).
19. Wingcopter 198 — Long-range delivery drone for medical & logistics missions [Электронный ресурс] // New Atlas. – URL: https://newatlas.com/drones/wingcopter-198-delivery-drone/ (дата обращения: 16.12.2025).
20. Платформа DJI Matrice 600 [Электронный ресурс] // «АВРОРА АРМ». – URL: https://avrora-arm.ru/produkcziya/geodezicheskoe-oborudovanie/geodezicheskoe-oborudovanie-i-kontrolno-izmeritelnyie-priboryi/geodezicheskoe-oborudovanie/bespilotnyie-apparatyi/kvadrokopteryi/kvadrokopteryi/platforma-dji-matrice-600.html (дата обращения: 16.12.2025).
21. Платформа DJI Matrice 600 Pro [Электронный ресурс] // DelGeo. – URL: https://delgeo.ru/catalog/bespilotnye-apparaty/kvadrokoptery/dji/platforma-dji-matrice-600-pro/ (дата обращения: 16.12.2025).
22. Гексакоптер DJI S900 «Spreading Wings» [Электронный ресурс] // Dronovod.org. – URL: https://dronovod.org/catalog/geksakopter-dji-s900-spreading-wings-artf (дата обращения: 16.12.2025).
23. Recommended UAV Drones for LiDAR Mapping [Электронный ресурс] // Routescene. – URL: https://www.routescene.com/resources/recommended-uav-drones-lidar/ (дата обращения: 16.12.2025).
24. Freefly Systems — Official Website [Электронный ресурс]. – URL: https://freeflysystems.com/ (дата обращения: 16.12.2025).
25. Draganfly Commander 3 XL [Электронный ресурс] // CanDrone. – URL: https://candrone.com/products/draganfly-commander-3-xl (дата обращения: 16.12.2025).
26. Freefly Alta X — Heavy-lift industrial drone [Электронный ресурс] // Freefly Systems. – URL: https://freeflysystems.com/products/alta-x (дата обращения: 16.12.2025).
27. VTOL Гибридный Беспилотный Летательный Аппарат с Фиксированным Крылом для Патрулирования Границ и Трубопроводов YFT-CZ45RC компания | Jiangsu Digital Eagle Technology Development Co., Ltd. — URL: https://ru.digitaleagle-uav.com/shop/vtol-fixed-wing-hybrid-training-drone-uav-for-border-and-pipeline-patrol-yft-cz45rc-1 (дата обращения: 15.02.2026).
28. Квадрокоптер DJI FlyCart 30 [Электронный ресурс] // SkyIndustry.ru. – URL: https://skyindustry.ru/kvadrokopter-dji-flycart-30 (дата обращения: 16.12.2025).
29. How do multi-rotor aerial vehicles or drones compare to helicopters in terms of performance? [Электронный ресурс] // Quora. — URL: https://www.quora.com/How-do-multi-rotor-aerial-vehicles-or-drones-compare-to-helicopters-in-terms-of-performance (дата обращения: 16.12.2025).
30. Draganfly Unveils Commander 3 XL Hybrid at Commercial UAV Expo in Las Vegas [Электронный ресурс] // Circuit.press. — URL: https://www.circuit.press/posts/draganfly-unveils-commander-3-xl-hybrid-at-commercial-uav-expo-in-las-vegas (дата обращения: 16.12.2025).
31. БПЛА «Пилигрим» — технические характеристики и конфигурации [Электронный ресурс] // Налетай.рф. — URL: https://налетай.рф/product/piligrim?utm_source=ndirect&utm_medium=cpc&utm_campaign=703328250&utm_term=---autotargeting&utm_content=17428456579%7C205643218553%7Cgeo-target=rf%7Cmethod-target=key&etext=2202.aziSafwhuufrMcOhW-X443wxzo9nMAbPFDoekRAm4hXiYOn8VUEhyRip44W13EvLempna25uYmRlZXhlYWptag.ad626daad1201f0265adc8d50651cea395d74293&yclid=13055108130743517183&ybaip=1&configuration=6912 (дата обращения: 16.12.2025).
32. Беспилотный летательный аппарат AeroNet «Пилигрим» [Электронный ресурс] // AeroNet.2035 — Единая цифровая платформа БПЛА в РФ. — URL: https://drones.aeronet2035.ru/model/1094/?ysclid=mizjpv3sby461731588 (дата обращения: 16.12.20225)
33. Skyfront Perimeter 8 — hybrid heavy-lift multirotor drone [Электронный ресурс] // Skyfront, Inc. — URL: https://skyfront.com/perimeter-8 (дата обращения: 16.12.2025)
34. Quaternium and Löweheiser Set Hybrid Flight Record with HYBRiX Drone [Электронный ресурс] // The Robot Report. — URL: https://www.therobotreport.com/quaternium-loweheiser-set-hybrid-flight-record-hybrix-drone/ (дата обращения: 16.12.2025).
35. Doosan DS30 Hydrogen-Powered Drone — Safe and User-Friendly UAS Platform [Электронный ресурс] // Doosan Mobility Innovation. — URL: https://www.doosanmobility.com/en/products/drone-ds30 (дата обращения: 16.12.2025).
36. Привязные БПЛА [Электронный ресурс] // KARNEEV SYSTEMS. — URL: https://www.karneev.com/product/privyaznye-bpla/?ysclid=mizotez289902197050 (дата обращения: 16.12.2025).
37. Привязные БПЛА [Электронный ресурс] // DroneSolutions.ru. — URL: https://dronesolutions.ru/dozor?ysclid=mh7dfmnm3a836537460 (дата обращения: 16.12.2025).
38. Привязной БПЛА "Квазимачта" [Электронный ресурс] // Дзен (Яндекс). — URL: https://dzen.ru/a/ZQbmi8-6zUyGJjle?ysclid=mizooot5nf269922878 (дата обращения: 16.12.2025).
39. DJI Dock: Автоматизированная станция для дронов [Электронный ресурс] // DJI-Market.ru. — URL: https://dji-market.ru/dji-dock/tproduct/1459216571-400235347282-dok-stantsiya-dji-dock?ysclid=mj1kxjf7pq436979494 (дата обращения: 16.12.2025).
40. Skydio Dock — док-станция для выполнения автономных миссий [Электронный ресурс] // DroneMania.ru. — URL: https://dronomania.ru/news/skydio-2-dock-dok-stantsiya-dlya-vypolneniya-avtonomnyh-missij.html?ysclid=mj1lg8hkjt976445964 (дата обращения: 16.12.2025).
41. Comparison between DJI Dock, Skydio Dock Lite, and HEISHA D50 Drone Dock [Электронный ресурс] // HEISHA Technology Co., Ltd. — URL: https://heishatech.com/comparison-between-dji-dock-skydio-dock-lite-and-heisha-d50-drone-dock/ (дата обращения: 16.12.2025).
42. Drone Docking Stations — Automated Battery-Swapping Mechanisms for Maximizing Uptime [Электронный ресурс] // Drone Nerds Enterprise Solutions. — URL: https://enterprise.dronenerds.com/drone-solutions/drone-docking-stations/ (дата обращения: 16.12.2025).
43. Bláha, L. Automated Drone Battery Management System—Droneport: Technical Overview / L. Bláha, O. Severa, M. Goubej, T. Myslivec, J. Reitinger // Drones. — 2023. — Vol. 7, iss. 4. — P. 234. — DOI: 10.3390/drones7040234.
44. PASECA — Проблемы развития рынка беспилотных технологий [Электронный ресурс]. — URL: https://paseca.ru/ (дата обращения: 16.12.2025).
45. Wingcopter 198 — All-Electric Tilt-Rotor eVTOL Delivery Drone [Электронный ресурс] // New Atlas. — URL: https://newatlas.com/drones/wingcopter-198-delivery-drone/ (дата обращения: 16.12.2025).
46. ГОСТ Р 22.8.01–2021. Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Ликвидация чрезвычайных ситуаций. Общие требования. — Введ. 2022-07-01. — М.: Стандартинформ, 2021. — 32 с.
47. Walkera QL-1600 — бензиново-электрический гибридный БПЛА [Электронный ресурс] // Walkera.org. — URL: http://walkera.org/gibridnie/walkera-ql-1600 (дата обращения: 16.12.2025).
48. Бензиново-электрический гибридный дрон SF416 X4-F7000 [Электронный ресурс] // DroneTechStore.ru. — URL: https://dronetechstore.ru/benzinovo-elektricheskiy-gibridnyy-dron-sf416-x4-f7000/?ysclid=mhjap9koyf757675294 (дата обращения: 16.12.2025).
49. Гибридный квадрокоптер H60 — грузовой БПЛА с гибридной силовой установкой [Электронный ресурс] // AEFLY.ru. — URL: https://aefly.ru/h60 (дата обращения: 16.12.2025).
1. Perechen' porucheniy po itogam soveschaniya po razvitiyu bespilotnyh aviacionnyh sistem: Ukaz Prezidenta Rossiyskoy Federacii ot 19.03.2025 № Pr-589 / [Elektronnyy resurs]. – URL: http://www.kremlin.ru/acts/assignments/orders/76506 (data obrascheniya: 10.04.2025).
2. V Rossii oficial'no zaregistrirovano bolee 93 tys grazhdanskih BPLA, po sostoyaniyu na 31 dekabrya 2022 goda v baze dannyh chislilos' 70 201 BPLA – za god kolichestvo uchtennyh apparatov vyroslo na 33%. / [Elektronnyy resurs]. – URL: https://aviation21.ru/v-rossii-oficialno-zaregistrirovano-bolee-93-tys-grazhdanskix-bpla/ (data obrascheniya 10.09.2025)
3. Rosaviaciya: intensivnost' poletov bespilotnikov vyrosla na 44% / [Elektronnyy resurs]. – URL: https://www.vesti.ru/article/4556644 (data obrascheniya 10.09.2025)
4. Federal'naya programma «Perspektivnye tehnologii dlya BAS» [Elektronnyy resurs]. – URL: https://nacional'nyeproekty.rf/new-projects/bespilotnye-aviatsionnye-sistemy/tekhnologii/ (data obrascheniya 10.09.2025)
5. MChS Rossii pochti vdvoe uvelichit park bespilotnoy aviacii informaciya na moment fevralya 2024 goda // Oficial'nyy sayt MChS Rossii [Elektronnyy resurs]. – URL: https://mchs.gov.ru/deyatelnost/press-centr/novosti/5217030 (data obrascheniya 10.09.2025)
6. Bespilotnye letatel'nye apparaty [Elektronnyy resurs]. – URL: https://mchs.gov.ru/ministerstvo/o-ministerstve/tehnika/aviacionnaya-tehnika/bespilotnye-letatelnye-apparaty (data obrascheniya 10.09.2025)
7. MChS RF vydeleno 2,4 mlrd rubley na zakupku dronov TAdviser / [Elektronnyy resurs]. – URL:https://www.tadviser.ru/index.php/Proekt:Drony_v_MChS (data obrascheniya 10.09.2025)
8. ZALA 421-22 — rossiyskiy malogabaritnyy bespilotnyy letatel'nyy apparat / [Elektronnyy resurs]. – URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/ZALA_421-22 (data obrascheniya 10.09.2025)
9. Kvadrokopter Zala 421-24. Poleznaya novinka dlya rossiyskoy armii / [Elektronnyy resurs]. – URL: https://topwar.ru/204875-kvadrokopter-zala-421-24-poleznaja-novinka-dlja-rossijskoj-armii.html (data obrascheniya 10.09.2025)
10. Kvadrokopter DJI Inspire 2 X5S Standard Kit / [Elektronnyy resurs]. – URL: https://www.geo-spektr.ru/bespilotnye-letatelnye-apparaty/kvadrokoptery/dji/DJI-Inspire-2-X5S-Standard-Kit.html (data obrascheniya 10.09.2025)
11. Kvadrokoptery DJI Matrice / [Elektronnyy resurs]. – URL: https://pro-aero.ru/kvadrokoptery-matrice-300-350-rtk (data obrascheniya 10.09.2025)
12. Harakteristiki - kvadrokopter DJI Mavic Pro / [Elektronnyy resurs]. – URL:https://megamarket.ru/catalog/details/kvadrokopter-dji-mavic-pro-fly-more-combo-100022875326/spec/ (data obrascheniya 10.09.2025)
13. Geodezicheskiy BPLA GeoScan 401 LiDAR, konfiguraciya №5290 [Elektronnyy resurs] // Naletay.rf. – URL: https://naletay.rf/product/geoscan_401_lidar?configuration=5290 (data obrascheniya: 16.12.2025).
14. DJI Matrice 350 RTK Drone With 2.7 kg Payload, 27 Min Flight Time [Elektronnyy resurs] // Alibaba.com. – URL: https://www.alibaba.com/product-detail/DJI-Matrice-350-RTK-Drone-With_1600901965099.html (data obrascheniya: 16.12.2025).
15. Freefly Alta 6 Hexacopter with Sony A7SII / A7R [Elektronnyy resurs] // AerialWorx. – URL: https://aerialworx.co.uk/drone-alta-6-sony-a7sii-a7r/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
16. Kvadrokopter DJI Matrice 100 [Elektronnyy resurs] // Sky4Fly.ru. – URL: https://sky4fly.ru/catalog/kvadrokoptery/kvadrokopter_dji_matrice_100/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
17. Draganfly Unveils Commander 3 XL Hybrid at Commercial UAV Expo in Las Vegas [Elektronnyy resurs] // Circuit.press. – URL: https://www.circuit.press/posts/draganfly-unveils-commander-3-xl-hybrid-at-commercial-uav-expo-in-las-vegas (data obrascheniya: 16.12.2025).
18. ACSL-P50 (Multirotor VTOL UAV) [Elektronnyy resurs] // ACSL Co., Ltd. – URL: https://product.acsl.co.jp/en/product/post-906/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
19. Wingcopter 198 — Long-range delivery drone for medical & logistics missions [Elektronnyy resurs] // New Atlas. – URL: https://newatlas.com/drones/wingcopter-198-delivery-drone/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
20. Platforma DJI Matrice 600 [Elektronnyy resurs] // «AVRORA ARM». – URL: https://avrora-arm.ru/produkcziya/geodezicheskoe-oborudovanie/geodezicheskoe-oborudovanie-i-kontrolno-izmeritelnyie-priboryi/geodezicheskoe-oborudovanie/bespilotnyie-apparatyi/kvadrokopteryi/kvadrokopteryi/platforma-dji-matrice-600.html (data obrascheniya: 16.12.2025).
21. Platforma DJI Matrice 600 Pro [Elektronnyy resurs] // DelGeo. – URL: https://delgeo.ru/catalog/bespilotnye-apparaty/kvadrokoptery/dji/platforma-dji-matrice-600-pro/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
22. Geksakopter DJI S900 «Spreading Wings» [Elektronnyy resurs] // Dronovod.org. – URL: https://dronovod.org/catalog/geksakopter-dji-s900-spreading-wings-artf (data obrascheniya: 16.12.2025).
23. Recommended UAV Drones for LiDAR Mapping [Elektronnyy resurs] // Routescene. – URL: https://www.routescene.com/resources/recommended-uav-drones-lidar/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
24. Freefly Systems — Official Website [Elektronnyy resurs]. – URL: https://freeflysystems.com/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
25. Draganfly Commander 3 XL [Elektronnyy resurs] // CanDrone. – URL: https://candrone.com/products/draganfly-commander-3-xl (data obrascheniya: 16.12.2025).
26. Freefly Alta X — Heavy-lift industrial drone [Elektronnyy resurs] // Freefly Systems. – URL: https://freeflysystems.com/products/alta-x (data obrascheniya: 16.12.2025).
27. VTOL Gibridnyy Bespilotnyy Letatel'nyy Apparat s Fiksirovannym Krylom dlya Patrulirovaniya Granic i Truboprovodov YFT-CZ45RC kompaniya | Jiangsu Digital Eagle Technology Development Co., Ltd. — URL: https://ru.digitaleagle-uav.com/shop/vtol-fixed-wing-hybrid-training-drone-uav-for-border-and-pipeline-patrol-yft-cz45rc-1 (data obrascheniya: 15.02.2026).
28. Kvadrokopter DJI FlyCart 30 [Elektronnyy resurs] // SkyIndustry.ru. – URL: https://skyindustry.ru/kvadrokopter-dji-flycart-30 (data obrascheniya: 16.12.2025).
29. How do multi-rotor aerial vehicles or drones compare to helicopters in terms of performance? [Elektronnyy resurs] // Quora. — URL: https://www.quora.com/How-do-multi-rotor-aerial-vehicles-or-drones-compare-to-helicopters-in-terms-of-performance (data obrascheniya: 16.12.2025).
30. Draganfly Unveils Commander 3 XL Hybrid at Commercial UAV Expo in Las Vegas [Elektronnyy resurs] // Circuit.press. — URL: https://www.circuit.press/posts/draganfly-unveils-commander-3-xl-hybrid-at-commercial-uav-expo-in-las-vegas (data obrascheniya: 16.12.2025).
31. BPLA «Piligrim» — tehnicheskie harakteristiki i konfiguracii [Elektronnyy resurs] // Naletay.rf. — URL: https://naletay.rf/product/piligrim?utm_source=ndirect&utm_medium=cpc&utm_campaign=703328250&utm_term=---autotargeting&utm_content=17428456579%7C205643218553%7Cgeo-target=rf%7Cmethod-target=key&etext=2202.aziSafwhuufrMcOhW-X443wxzo9nMAbPFDoekRAm4hXiYOn8VUEhyRip44W13EvLempna25uYmRlZXhlYWptag.ad626daad1201f0265adc8d50651cea395d74293&yclid=13055108130743517183&ybaip=1&configuration=6912 (data obrascheniya: 16.12.2025).
32. Bespilotnyy letatel'nyy apparat AeroNet «Piligrim» [Elektronnyy resurs] // AeroNet.2035 — Edinaya cifrovaya platforma BPLA v RF. — URL: https://drones.aeronet2035.ru/model/1094/?ysclid=mizjpv3sby461731588 (data obrascheniya: 16.12.20225)
33. Skyfront Perimeter 8 — hybrid heavy-lift multirotor drone [Elektronnyy resurs] // Skyfront, Inc. — URL: https://skyfront.com/perimeter-8 (data obrascheniya: 16.12.2025)
34. Quaternium and Löweheiser Set Hybrid Flight Record with HYBRiX Drone [Elektronnyy resurs] // The Robot Report. — URL: https://www.therobotreport.com/quaternium-loweheiser-set-hybrid-flight-record-hybrix-drone/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
35. Doosan DS30 Hydrogen-Powered Drone — Safe and User-Friendly UAS Platform [Elektronnyy resurs] // Doosan Mobility Innovation. — URL: https://www.doosanmobility.com/en/products/drone-ds30 (data obrascheniya: 16.12.2025).
36. Privyaznye BPLA [Elektronnyy resurs] // KARNEEV SYSTEMS. — URL: https://www.karneev.com/product/privyaznye-bpla/?ysclid=mizotez289902197050 (data obrascheniya: 16.12.2025).
37. Privyaznye BPLA [Elektronnyy resurs] // DroneSolutions.ru. — URL: https://dronesolutions.ru/dozor?ysclid=mh7dfmnm3a836537460 (data obrascheniya: 16.12.2025).
38. Privyaznoy BPLA "Kvazimachta" [Elektronnyy resurs] // Dzen (Yandeks). — URL: https://dzen.ru/a/ZQbmi8-6zUyGJjle?ysclid=mizooot5nf269922878 (data obrascheniya: 16.12.2025).
39. DJI Dock: Avtomatizirovannaya stanciya dlya dronov [Elektronnyy resurs] // DJI-Market.ru. — URL: https://dji-market.ru/dji-dock/tproduct/1459216571-400235347282-dok-stantsiya-dji-dock?ysclid=mj1kxjf7pq436979494 (data obrascheniya: 16.12.2025).
40. Skydio Dock — dok-stanciya dlya vypolneniya avtonomnyh missiy [Elektronnyy resurs] // DroneMania.ru. — URL: https://dronomania.ru/news/skydio-2-dock-dok-stantsiya-dlya-vypolneniya-avtonomnyh-missij.html?ysclid=mj1lg8hkjt976445964 (data obrascheniya: 16.12.2025).
41. Comparison between DJI Dock, Skydio Dock Lite, and HEISHA D50 Drone Dock [Elektronnyy resurs] // HEISHA Technology Co., Ltd. — URL: https://heishatech.com/comparison-between-dji-dock-skydio-dock-lite-and-heisha-d50-drone-dock/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
42. Drone Docking Stations — Automated Battery-Swapping Mechanisms for Maximizing Uptime [Elektronnyy resurs] // Drone Nerds Enterprise Solutions. — URL: https://enterprise.dronenerds.com/drone-solutions/drone-docking-stations/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
43. Bláha, L. Automated Drone Battery Management System—Droneport: Technical Overview / L. Bláha, O. Severa, M. Goubej, T. Myslivec, J. Reitinger // Drones. — 2023. — Vol. 7, iss. 4. — P. 234. — DOI:https://doi.org/10.3390/drones7040234.
44. PASECA — Problemy razvitiya rynka bespilotnyh tehnologiy [Elektronnyy resurs]. — URL: https://paseca.ru/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
45. Wingcopter 198 — All-Electric Tilt-Rotor eVTOL Delivery Drone [Elektronnyy resurs] // New Atlas. — URL: https://newatlas.com/drones/wingcopter-198-delivery-drone/ (data obrascheniya: 16.12.2025).
46. GOST R 22.8.01–2021. Bezopasnost' v chrezvychaynyh situaciyah. Likvidaciya chrezvychaynyh situaciy. Obschie trebovaniya. — Vved. 2022-07-01. — M.: Standartinform, 2021. — 32 s.
47. Walkera QL-1600 — benzinovo-elektricheskiy gibridnyy BPLA [Elektronnyy resurs] // Walkera.org. — URL: http://walkera.org/gibridnie/walkera-ql-1600 (data obrascheniya: 16.12.2025).
48. Benzinovo-elektricheskiy gibridnyy dron SF416 X4-F7000 [Elektronnyy resurs] // DroneTechStore.ru. — URL: https://dronetechstore.ru/benzinovo-elektricheskiy-gibridnyy-dron-sf416-x4-f7000/?ysclid=mhjap9koyf757675294 (data obrascheniya: 16.12.2025).
49. Gibridnyy kvadrokopter H60 — gruzovoy BPLA s gibridnoy silovoy ustanovkoy [Elektronnyy resurs] // AEFLY.ru. — URL: https://aefly.ru/h60 (data obrascheniya: 16.12.2025).
