Россия
УДК 614.841 Характер пожара, причины, процесс
Сигналы, получаемые с круговых лазерных датчиков типа Lidar, обычно используются для определения наличия препятствия на пути следования робота. Предлагается использовать данные лазерного датчика в рабочей зоне для ориентации (совмещения) осей транспортного модуля и корпуса объекта загрузки. Основная цель - получение простого алгоритма ориентации с минимальными аппаратными и программными требованиями к системе управления
способ ориентации, фильтры, датчики, роботы, анализ
1. Развитие инновационной деятельности в области обеспечения пожарной безопасности на современном этапе / М. В. Петухова, Н. В. Мартинович, Е. И. Власенко [и др.] // Сибирский пожарно-спасательный вестник. - 2021. - No 4(23). - С. 142-151. DOI:https://doi.org/10.34987/vestnik.sibpsa.2021.28.83.017 EDN: https://elibrary.ru/DLBHAA
2. Робот MiR100 [Электронный ресурс] // TEHNORED - ведущий разработчик робототехнических решений: [сайт]. URL: https://technored.ru/catalog/roboty/avtomaticheskie_mobilnye/mir1000.html (дата обращения: 4.апреля.2022).
3. Логистические роботы RONAVI [Электронный ресурс] // Ronavi robotics: [сайт]. URL: https://ronavi-robotics.ru/ (дата обращения: 8.апрель.2022). ЛИДАР. Все что нужно знать [Электронный ресурс] // GISTROY - портативное оборудование: [сайт]. URL: https://gistroy.ru/article/lidar/(дата обращения: 8.апреля.2022).
4. Оpen source system for processing and editing 3D triangular meshes [Электронный ресурс] // MeshLab: [сайт]. URL: https://www.meshlab.net (дата обращения: 28.апреля.2022).
5. 3D point cloud and mesh processing software [Электронный ресурс] // CloudCompare: [сайт]. URL: http://www.danielgm.net/cc/ (дата обращения: 26.апреля.2022).
6. PDAL - Point Data Abstraction Library [Электронный ресурс] // PDAL: [сайт]. URL: https://pdal.io (дата обращения: 28.апреля.2022).
7. What is a LAS file ? [Электронный ресурс] // pylas: [сайт]. URL: https://pylas.readthedocs.io/en/latest/intro.html (дата обращения: 28.апреля.2022).
8. Чирков Д.Г. С.А.Д. Международная конференция по мягким вычислениям // Методы программной фильтрации данных для работы с ультразвуковыми датчиками в области робототехники. СПб. 2000. Т. 1. с. 155-158.
9. Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП-1.04 [Электронный ресурс] // Zaritza Robotics: [сайт]. URL: https://zarnitza.ru/catalog/mekhatronika-i-robototekhnika/robototehnika/vysshie-uchebnye-zavedeniya/ustanovka-po-izucheniyu-mobilnyx-platform-dlya-robotizirovannyx-sistem-mpr-104/(дата обращения: 8.апреля 2022).
10. Датчики 2D-LiDAR LMS1000 / Outdoor [Электронный ресурс] // SICK Sensor Intelligens: [сайт]. URL: https://www.sick.com/ru/ru/detection-and-ranging-solutions/-2d-lidar/lms1000/lms1104c-111031s01/p/p578944 (дата обращения: 25.апреля.2022).
