graduate student from 01.01.2023 to 01.01.2026
Saint-Petersburg, St. Petersburg, Russian Federation
Saint-Petersburg, St. Petersburg, Russian Federation
Russian Federation
UDC 614.841
The paper substantiates the need to improve fire detection, notification, and evacuation management in residential buildings by analyzing fire statistics and key factors that limit the effectiveness of conventional solutions (delayed fire recognition, frequent false alarms, and the resulting loss of user trust). The potential of Internet of Things (IoT) integration into smart-home fire safety is discussed, and the functional limitations of commercially available smart smoke detectors are identified as barriers to reliable response and evacuation organization. A methodology for organizing the operation of an IoT-based fire alarm and evacuation management system is proposed. The methodology defines procedures for device verification and alarm validation, confirmation of hazardous fire factors using event-driven video capture, predictive assessment of scenario development, multi-channel intelligent user notification, evacuation routing and navigation, engineering systems control, and information exchange with dispatch and emergency services. The methodology is complemented with survivability requirements under power failures (separation of standby and alarm operating modes) and mechanisms for estimating occupant presence via registered user devices. The results provide a practical basis for designing next-generation fire protection systems aimed at faster response, fewer false dispatches, and improved evacuation outcomes.
fire safety, smart home, internet of things, evacuation, smart fire detectors, notification
Методика организации функционирования системы оповещения и управления эвакуацией людей на основе технологии интернета вещей
Введение
В современном мире, где технологические инновации проникают во все аспекты жизни человека, концепция «умного дома» является одним из ключевых элементов эволюции домашнего пространства. Системы умного дома, основанные на технологии Internet of Things (IoT), преобразуют традиционные домашние системы в интеллектуальные, автоматизированные и взаимосвязанные сети устройств, обеспечивающих удобство, эффективность и безопасность жизнедеятельности людей внутри дома.
Среди разнообразия функций, реализуемых системой умного дома, безопасность занимает приоритетную нишу. Серьезной угрозой для безопасности в жилом фонде является опасность возникновения пожара. В этой связи, надежное обеспечение процессов обнаружения пожара, оповещения и эвакуации людей – ключевая функция комплекса систем, объединенных в умный дом.
Комплексное использование технологии IoT в системах пожарной автоматики представляет собой перспективный подход в управлении пожарной безопасностью различных объектов защиты. Данный подход позволяет организовать эффективную синергию различных извещателей, сетевых устройств, алгоритмов интеллектуального анализа больших данных для быстрой передачи извещения о пожаре и организации управления дальнейшей эвакуацией людей [1-3].
Количество пожаров в жилом фонде ежегодно превалирует в сравнении с пожарной обстановкой в зданиях иного функционального назначения [4]. Только за 2024 год произошло 167996 пожаров в зданиях жилого назначения, что составляет 48,3 % от всего количества пожаров (Рис.1). Тем не менее, следует отметить, что из года в год наблюдается отрицательная динамика в виде ежегодного увеличения отношения количества пожаров, в том числе в жилых зданиях от общего количества пожаров.
Рис.1. Динамика количества пожаров в Российской Федерации, пожаров в жилом секторе и их доля от общего числа пожаров
Исследования пожаров показывают, что даже в том случае, когда пожарная опасность возникает независимо от деятельности человека, его безопасность не может считаться результатом случая или стихии пожара, поскольку высокие приспособительные и творческие возможности человека нередко позволяют ему своевременно обнаружить опасность и находить возможности, способы противостоять им в самых безвыходных ситуациях. Такие способности человека имеют особое значение в начальной стадии развития пожара, когда он еще не контролируется и не подавляется активными средствами автоматической противопожарной защиты [5].
Поэтому задача своевременного оповещения, эвакуации людей при пожаре остается важным фактором спасения в чрезвычайных ситуациях.
Сложность чрезвычайной ситуации обычно заключается не в недостатке времени на реагирование, а в отсутствии времени на исправление допущенных ошибок. Поведение субъекта в опасной ситуации зависит не только от ее объективных условий, но и от того, насколько адекватно эти условия отражаются в его сознании. Что предполагает необходимость повышения степени интеллектуализации систем обеспечения безопасности, путем внедрения новых информационных технологий.
Причин пожаров в жилом фонде множество, но, очевидно, что аварийный режим работы электрических сетей и различного оборудования является основной причиной возникновения пожаров не только в жилых домах, но и образовательных организациях, объектах здравоохранения и социального обслуживания.
В качестве примера можно привести пожар в жилом доме города Хабаровска, произошедшего 1 декабря 2023 года, где погибло три человека, и многие жильцы пострадали. Подразделения пожарной охраны были вызваны с телефона очевидцев, системы автоматической пожарной сигнализации на объекте не были предусмотрены. [6] Возможно, если бы пожарная автоматика была смонтирована на данном объекте, время свободного развития пожара было бы значительно меньше и, следовательно, материальный ущерб, гибель и травматизм людей были бы минимизированы. В Саратове 2 декабря 2023 года погиб ребенок при пожаре в жилом доме. Несмотря на то, что с ним были еще 2 женщины, которые доставлены в больницу и площадь пожара была всего лишь 3 квадратных метра, этого хватило, чтобы взрослые люди и ребенок не смогли эвакуироваться в безопасную зону [7].
Материалы и методы
Одной из причин несвоевременного оповещения людей о пожаре является его позднее обнаружение или иногда из-за регулярных ложных срабатываний теряется доверие к технологическим приборам и очередное срабатывание автоматической пожарной сигнализации никак не воздействует на внимание людей (психологический фактор). Нередко бывает, что и вызов подразделений пожарной охраны происходит через значительное время после возникновения пожара, что может привести к быстрому развитию и значительному увеличению площади пожара к моменту прибытия первых подразделений.
Вовремя оповещенные о пожаре люди, находящиеся на объекте защиты – залог успеха в обеспечении эффективной эвакуации, минимизации жертв и материального ущерба, причиненного имуществу.
На Западе сформировалось направление исследований, посвященных поведению человека при пожаре (Human Behavior in Fires). В рамках этих исследований было построено несколько моделей поведения людей в начале пожара. Попытка объединить различные моделируемые аспекты поведения человека привела зарубежных исследователей к формулированию концептуальной модели, названной «Человек – Среда – Пожар» (Рис.2). В рамках концепции утверждается, что «получаемая человеком информация и его действия обусловлены организационными и социальными факторами, а также физическими условиями, в которых он находится в зависимости от размещения в пространстве» [8].
Рис. 2. Концептуальная модель н «Человек – Среда – Пожар»
Эта модель подтверждает гипотезу о том, что объективная, оперативная, точная информация о чрезвычайной ситуации, полученная на основе новых информационных технологий (НИТ), поступающая персоналу в режиме реального времени, является залогом успешной эвакуации.
Внедрение НИТ (робототехнических систем, технологий IoT, искусственного интеллекта (AI), сетей нового поколения (5G) в СПЗ открывает широкие возможности для повышения эффективности обнаружения угроз, оптимизации маршрутов эвакуации и автоматизации управления чрезвычайными ситуациями [9]. Наиболее перспективным направлением видится применение технологии IoT в различном сочетании с другими современными технологиями. Вместе с тем практическое внедрение указанных технологий в системах противопожарной защиты возможно только после прохождения установленных в Российской Федерации процедур обязательной сертификации применяемого оборудования и сетей связи (в том числе сетей стандарта 5G) и при условии разработки соответствующей нормативной правовой базы.
Результаты
IoT – это технология объединения физических устройств в единую сеть, обеспечивающую сбор, передачу и обработку данных в реальном времени без участия человека. Технология IoT способна придать СПЗ новый уровень функциональности. Интеллектуальные датчики, являющиеся основой технологии IoT, которые непрерывно мониторят широкий спектр параметров: от температуры и уровня задымления до концентрации опасных газов и других опасных факторов пожара (ОФП) - создают базу для формирования динамичных решений в режиме реального времени, позволяют не только своевременно реагировать на чрезвычайные ситуации, но и прогнозировать вероятные угрозы, предотвращая риски.
Вариант обобщенной модели СПЗ, ориентированной на использование НИТ представлен на Рис.3.[1]
Рис.3 Обобщенная модель СПЗ на основе НИТ
В сфере жилищного строительства технология IoT интегрируется в рамках концепции «умного дома».
В настоящее время концепция умного дома, включая аспекты пожарной безопасности, активно внедряется при строительстве новых объектов как в России, так и за рубежом. На российском рынке представлено оборудование систем умного дома ряда производителей, имеющих официальные каналы поставок, локализованную поддержку и сервисное обслуживание на территории Российской Федерации (в частности, отечественных компаний EKF и Триколор) [10, 11]. Применение оборудования зарубежных производителей (например, Aqara, Sibling, SLS) допустимо при условии его наличия в обороте на территории Российской Федерации и обеспечения технической поддержки, что должно проверяться на этапе проектирования конкретной системы.
Из преимуществ системы умного дома следует отметить раннее обнаружение инцидентов безопасности, включая пожары, с помощью систем видеонаблюдения и датчиков, с последующим оповещением жителей дома через смартфон. Также данная система позволяет обеспечить эффективный контроль всех элементов комплексной системы безопасности, что в целом влияет на экономию ресурсов и времени. При этом, надо отметить и очевидные препятствия на пути широкого применения предлагаемых решений - возрастающая сложность и стоимость таких систем [12].
Система построена как гибкая, масштабируемая система, использующая датчики, камеры, передатчики и аналитику для своевременного обнаружения пожаров, оповещения людей и координации эвакуации, где компоненты (модули) могут быть независимо разработаны, обновлены или заменены без влияния на всю систему. Что позволяет адаптировать ее под разные объекты – от небольших офисов до крупных жилых комплексов. Общая архитектура следует базовым постулатам технологии IoT: сбор данных, обработка в реальном времени, принятие решений и обратная связь [1].
Тестовый концепт системы предполагает использование прототипа смарт-станции, выполненный на алгоритме Zigbeе, комплекта дымовых извещателей пожарных оптико-электронных, смартфона, микроконтроллеров с поддержкой беспроводной связи протокола «Zigbee» на стандарте связи IEEE 802.15.4.
Имеющиеся в продаже умные датчики дыма (Рис.4) осуществляют контроль обстановки в помещении на протяжении всего времени эксплуатации, а в случае фиксации задымления идет уведомление пользователя посредством звукового оповещения с датчика, а также посредством получения на смартфон пользователя Push-уведомления или SMS – сообщения [13, 14].
Рис.4. Пример существующих моделей «умных» извещателей пожарных
Однако применение данных устройств в интересах надежного обеспечения пожарной безопасности в системах на основе технологии IoT имеет ряд существенных недостатков:
1. Большинство подобных систем работает исключительно при подключении к центру управления умным домом.
2. Системы не имеют возможности дистанционной проверки сработавшего сигнала, в случае, когда жильцов нет вблизи помещения с установленным датчиком.
3. Полный спектр возможностей датчиков раскрывается исключительно при постоянном подключении базовой станции управления умным домом к электрической сети и интернету.
4. Система умного дома не в состоянии осуществить контроль эвакуации жильцов из помещения, вследствие чего невозможно отследить ее реальную эффективность.
5. Система не связана со службой спасения, за исключением версий устройств отправки сигнала о возгорании. Однако, она не отражает реальной картины о потенциальном пожаре.
Предлагаемая система подразумевает подключение элементов обеспечения пожарной безопасности к системе «умный дом» и включает в себя извещатель пожарный (ИП) с функцией подключения к системе «умный дом», модуль видеокамеры в качестве верификации факта возгорания и иные элементы, предполагающие обеспечение безопасности. Подключение всех элементов системы будет производиться по протоколу ZigBee [13,14, 15]. Данный протокол базируется на международном стандарте IEEE 802.15.4 и широко распространен в системах «Умный дом», промышленной автоматике, медицинском оборудовании. Технология ZigBee функционирует в нелицензируемом диапазоне 2,4 ГГц; при этом на территории Российской Федерации применение радиоэлектронных средств должно осуществляться с использованием оборудования, прошедшего обязательное подтверждение соответствия и допущенного к эксплуатации в установленном порядке (с учетом требований к использованию радиочастотного спектра). Таким образом, в составе предлагаемой системы должно применяться сертифицированное оборудование, отвечающее действующим в Российской Федерации требованиям.
Общая организация функционирования системы может быть описана следующим алгоритмом:
1. Первичная фиксация ОФП (например, «Дым обнаружен в зоне A, температура 80°C»).
2. Проверяет достоверности информации.
3. Прогнозный анализ обстановки в критичной зоне (например, «Огонь распространится на 20% за 5 минут»).
4. Выработка возможных рекомендаций (например, «Оптимизировать эвакуацию через выход B»).
5. Активизация оповещения (например, «Отправить SMS: «Эвакуация через северный коридор»»).
6. Управляет инженерными системами (например, «Открыть двери в зоне C»).
7. Интеграция с взаимодействующими органами и системами, обеспечивающими безопасность объекта.
Основная задача данной системы уведомить проживающих о возможном пожаре в их помещении и вызвать специальные службы на место чрезвычайной ситуации. Для того, чтобы исключить факторы возможной неисправности устройств, либо же бытовую ошибку жильцов, повлекшей образование дыма, например, сгоревшая еда и избежать ложные вызовы, в системе предусмотрена проверка уведомления о пожаре.
Запуск системы будет начинаться с добавления дымового оптико-электронного извещателя или группы извещателей в систему «Умный дом».
После верификации смарт-системой извещателя, он переходит в дежурный режим работы [16]. В случае аварийного срабатывания, извещатель передает сигнал тревоги посредством беспроводного протокола связи сигнал на станцию управления «Умного дома», которая в свою очередь отправляет уведомление на мобильное устройство пользователю. В дежурном режиме работы пожарного извещателя видеокамера будет находиться в режиме сна. Видеокамера будет записывать, и передавать информацию не в непрерывном режиме, а именно в момент срабатывания извещателя пожарного (ИП), таким образом, не будут нарушаться права пользователей на сбор, хранение, использование и распространение информации о частной жизни, закрепленные в статье 137 уголовного кодекса Российской Федерации.
В случае срабатывания извещателя пожарного, сигнал о возгорании сразу передается в систему «умный дом» и на пожарный приемно-контрольный прибор (ППКП), а оттуда – на пожарный прибор управления (ППУ). Дальнейшая передача информации во взаимодействующие службы должна осуществляться в порядке, установленном действующими нормативными правовыми актами, через сертифицированный пультовый объектовый прибор, обеспечивающий дублирование сигнала о пожаре на пульт подразделения пожарной охраны в соответствии с требованиями нормативных документов по пожарной безопасности. Необходимо учитывать, что в настоящее время прямое реагирование единой дежурной диспетчерской службы (ЕДДС) на сообщения, поступающие непосредственно от бытового оборудования на основе технологии IoT, не имеет нормативной правовой основы; организация такого взаимодействия требует предварительной разработки, соответствующей нормативной правовой базы, регламентирующей порядок приема и обработки подобных сообщений. До формирования такой базы реагирование может осуществляться в рамках действующих процедур приема сообщений о пожаре. Собственники или проживающие в данном жилом помещении смогут также наблюдать за обстановкой в помещении посредством получаемых уведомлений.
В случае срабатывания сигнала «Пожар» камера начнет видео фиксацию, с возможностью трансляции изображения на мобильное устройство пользователя. Данный способ будет полезен также и для дальнейшего расследования пожара, так как видеозапись будет «открывать глаза» на место возникновения пожара или предмет, повлекший возникновение горения [17].
Методика организации функционирования системы оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре на основе технологии IoT приведена на Рис.5.
Рис.5. Методика организации функционирования системы оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре на основе технологии IoT
Если проанализировать статистику возникновения пожаров в помещениях жилого сектора, то можно сделать вывод, о том, что значительная часть пожаров возникает в момент, когда проживающие не видят начала процесса горения [4]. Данная невнимательность может быть обусловлена занятостью домашними делами, либо же жители находятся в состоянии сна, поэтому предполагается набор привлечения внимания пользователя, посредством получения уведомлений на мобильное устройство.
Таблица. Алгоритмы типовых уведомлений пользователя о пожаре
|
Вид уведомления пользователя |
Статус уведомления «Критический» с обходом режимом «СОН» и «НЕ БЕСПОКОИТЬ» Запуск на телефоне и устройствах, связанных с ним (умные часы, колонки). |
|
Звуковое |
Громкий «нетипичный» звуковой сигнал от приложения «Умный дом» |
|
Визуальное |
Появление баннера уведомления от приложения на экране смартфона, в том числе заблокированном. |
|
Аудиовизуальное |
Запуск вибрации, и запуск фонарика в режиме подачи сигнала «SoS» |
Как показывает статистика пожаров, большинство возгораний в жилом фонде связаны с нарушением работы электроприборов и электросетей, что в свою очередь может быть связано со срабатыванием модульного автоматического выключателя и последующим отключением подачи электроэнергии на все электрические устройства в помещении. На данный момент основная масса, используемых точек доступа, осуществляющих раздачу интернета, для систем умного дома не оборудованы резервными источниками питания. Аналогично ситуация обстоит и с эксплуатацией самих систем умного дома, лишь некоторые производители стали оборудовать свои системы резервными источниками питания. В качестве рекомендуемого промежутка работы предлагается наличие источника с резервным питанием, рассчитанным на следующие временные интервалы: дежурная работа системы - 12 часов, аварийная работа системы - 30 минут.
Дополнительно возможно получение информации о присутствии людей в помещении, объятым пламенем. Для этого пользователи системы умный дом, регистрируют свои мобильные устройства в системе. Система в автономном режиме собирает сигналы о присутствии каждого зарегистрированного пользователя. В случае получения базовой станцией «Умного дома» сигнала «Пожар» от извещателя, базовая станция запускает алгоритм оповещения верифицированных пользователей о наличии в их жилом помещении опасных факторов пожара с высвечиванием на экран смартфона безопасных путей эвакуации с рекомендациями и правилами ее осуществления [18-19]. Помимо этого, система передает информацию в онлайн режиме на центральный пункт пожарной связи, посредством системы «Безопасный город», при этом диспетчер будет в онлайн режиме наблюдать количество присутствующих в опасной зоне пользователей системы «Умный дом».
Для подтверждения надежности, качества и эффективности интеллектуальной системы обнаружения и оповещения о пожаре умного дома, в случае возникновения чрезвычайно ситуации, является ее сертификация.
Система должна соответствовать нормативным документам и стандартам, которые регулируют область пожарной безопасности [20]. Для прохождения сертификации необходимо пройти ряд испытаний и проверок, включающих в себя как лабораторные испытания, так и оценку процессов производства и контроля качества. Кроме того, может потребоваться демонстрация соответствия документации, технических характеристик и процедур обслуживания. Сертификация подтверждает, что система обладает определенным уровнем надежности, безопасности и соответствует стандартам качества, что важно для заказчиков и конечных пользователей, обеспечивая им доверие к продукту и уверенность в его эффективности в критических ситуация.
Заключение
Рассмотренная в работе система оповещения и управления эвакуацией людей при пожаре на основе технологии IoT, по сути, представляет собой концепцию объединения физических объектов посредством беспроводных сетей связи и встроенных датчиков, позволяющих собирать и передавать данные о состоянии окружающей среды в режиме реального времени. Интеграция совокупности функциональных модулей, взаимодействующих на основе IoT-технологии, является разновидностью сложных систем, реализующих следующие основные функции:
1. Детектирования опасности.
2. Интеллектуальная навигация и маршрутизация.
3. Управления инженерными коммуникациями.
4. Автоматизация информирования.
Такая система обеспечивает поддержку в принятии решения по выбору безопасного и эффективного эвакуационного пути, а также позволяет улучшить и ускорить работу служб безопасности. При условии создания соответствующей нормативной правовой базы и соблюдения требований законодательства Российской Федерации о персональных данных система потенциально может обеспечивать передачу во взаимодействующие службы обезличенной информации о предполагаемом числе находящихся в помещении людей, а также – при наличии согласия пользователей и установленного порядка взаимодействия – контактных данных, необходимых для оперативного информирования. Указанные сведения могут использоваться для уточнения обстановки и повышения результативности поисково-спасательных работ; например, телефонный вызов на устройство пользователя способен активировать звуковую и световую индикацию, что может привлечь внимание спасателей и сократить время поиска пострадавшего. Реализация перечисленных функций возможна только после разработки нормативной правовой базы, регламентирующей порядок и условия доступа к таким данным. Система также направлена на сокращение количества ложных вызовов подразделений МЧС России.
Разработанная методика представляет собой концептуальный подход к организации функционирования систем оповещения и управления эвакуацией на основе технологии IoT, который может рассматриваться в качестве основы для дальнейших исследований и разработки систем противопожарной защиты нового поколения. Практическое применение предложенных решений при проектировании систем пожарной автоматики возможно только после разработки, соответствующей нормативной правовой базы и подтверждения соответствия применяемых технических средств действующим требованиям. Предложенный подход ориентирован на возможность адаптации (масштабирования) к изменениям обстановки и оптимизацию процесса эвакуации, что в перспективе способствует повышению результативности эвакуации и спасению людей, а также учитывает социальные (повышение качества жизни, в том числе для уязвимых групп – детей, пожилых) и экологические (применение низкоэнергетичных датчиков) аспекты. Тем самым обозначается перспективный вектор развития систем противопожарной защиты, ориентированный на персонализированное, предиктивное и автоматизированное управление эвакуацией.
В целом, предложенная методика вносит вклад в развитие «умных систем безопасности», сочетая инженерно-технические и информационные решения с учетом особенностей поведения человека при пожаре, в том числе маломобильных групп населения. При этом учет поведения людей при пожаре, включая маломобильные группы населения, осуществляется в соответствии с действующими нормативными документами по пожарной безопасности.
1. Melnikov G.O., Sineshchuk Yu.I. Modular model of the warning and evacuation control system for people based on IOT technology // Problems of Risk Management in the Technosphere. 2025. No. 4 (76). Pp. 182–200. DOI:https://doi.org/10.61260/1998-8990-2025-4-182-200.
2. Limonov B.S., Shidlovsky G.L., Tursenev S.A., Dali F.A., Varlamova A.N., Gaidukov A.V., Kulikova S.N., Minkin D.Yu. Intelligent control of the evacuation of people in case of fire at the protected facility // Fire Safety: Modern Challenges. Problems and Solutions: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference in two volumes. St. Petersburg, April 14, 2020 / Comp.: T.V. Musienko, V.A. Onov, N.V. Fedorova. - SPb.: FGBOU VO St. Petersburg University of the State Fire Service of the Ministry of Emergency Situations of Russia, 2020. - Vol. 2. - Pp. 50-53.
3. Eliseev I.V., Fomin A.V. Tursenev S.A., Method for Time Estimation of Human Evacuation from Double-Deck Passenger Coaches // International Journal of Mechanical Engineering and Technology (IJMET), Tamilnadu, India, 2018. - Volume 9, Issue 10 - P. 735-740.
4. Fires and fire safety in 2024. Statistics of fires and their consequences: information and analytical collection. Balashikha: FGBU VNIIPO EMERCOM of Russia, 2025. 112 p.
5. Ivanov, I. A. Human behavior in life-threatening situations and the consequences of acute stress reactions in emergency situations / I. A. Ivanov // Yakut Medical Journal. - 2009. - No. 3 (27). - P. 134-136. - EDN KXRNRJ.
6. Three people died in a fire in Khabarovsk: RIA Novosti - URL: https://ria.ru/20231201/pozhar-1913056114.html (accessed: 02/20/2024).
7. A child died in a fire in a residential building in Saratov: RIA Novosti - URL: https://ria.ru/20231202/pozhar-1913370146.html (accessed: 02/20/2024).
8. Elhami-Khorasani, N., Kinateder, M., Lemiale, V. et al. Review of Research on Human Behavior in Large Outdoor Fires. Fire Technol 59, 1341–1377 (2023). https://doi.org/10.1007/s10694-023-01388-6.
9. Melnikov, G. O. Modern approaches to evacuation from buildings: the role of IoT and 5G technologies / G. O. Melnikov, Yu. I. Sineshchuk // Security service in Russia: experience, problems, prospects: Proceedings of the international forum, St. Petersburg, October 24, 2024. - St. Petersburg: St. Petersburg University of the State Fire Service of the Ministry of the Russian Federation for Civil Defense, Emergencies and Elimination of Consequences of Natural Disasters named after Hero of the Russian Federation, General of the Army E.N. Zinichev, 2024. - P. 74-78. - EDN JEXLPC.
10. Smart smoke detector | Aqara Smart Smoke Detector : Aqara – URL: https://aqara.ru/product/%D1%83%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D0%B4%D0%B0%-D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA-%D0%B4%D1%8B%D0%BC%D0%B0-aqara-smart-smoke-detector/ (accessed: 02/11/2024).
11. General Satellite smoke sensor: Tricolor – URL: https://shop.tricolor.ru/product/7319-datchik-dyma/ (accessed: 02/11/2024).
12. S. Ganti, R. K. Vankayalapati, P. Krishnamoorthy, P. S. Thakare, U. A. Nayak and P. Vignesh, "Enhancing IoT-Driven Smart Home Security and Automation with a GCN Model," 2025 3rd International Conference on Integrated Circuits and Communication Systems (ICICACS), Raichur, India, 2025, pp. 1-6, doi:https://doi.org/10.1109/ICICACS65178.2025.10968605.
13. Haghighi M., Masoudi M. R., Rahimipour Behbahani M. Smart homes energy management system integrated with renewable energy sources and demand response programs //Power, Control, and Data Processing Systems. – 2025. – T. 2. – No. 1. – P. e719228. – DOIhttps://doi.org/10.30511/pcdp.2025.719228.
14. Zemsky, G. T. System for monitoring and analyzing distributed parameters and fire safety of a "smart home" / G. T. Zemsky, I. E. Amelin, N. V. Kondratyuk // Fire safety. – 2023. – No. 1(110). – P. 42-51. – DOIhttps://doi.org/10.37657/vniipo.pb.2023.110.1.004. – EDN LXFAUL.
15. Kilganova, A. N. Application of innovative technologies from Yandex in the concept of a smart home / A. N. Kilganova // Current issues of modern economics. – 2020. – No. 10. – P. 575-582. – DOIhttps://doi.org/10.34755/IROK.2020.93.35.146. – EDN LIUAON.
16. Utility Model Patent No. 98662 U1 Russian Federation, IPC H04W 88/00. A full-featured device for a Zigbee wireless data transmission network: No. 2010116077/09: declared 23.04.2010: published 20.10.2010 / A. P. Vlasenko, A. M. Volkov, R. A. Grishin, I. A. Shishmarev; applicant AiM-Holding Limited Liability Company. – EDN BDUKKA.
17. Bąk P., Kozieł G. Comparative analysis of smart home management systems // Journal of Computer Sciences Institute. – 2024. – T. 31. – P. 73-81. DOI https://doi.org/10.35784/jcsi.5529.
18. Badar, A. Q. H., & Anvari-Moghaddam, A. (2022). Smart home energy management system – a review. Advances in Building Energy Research, 16(1), 118–143. https://doi.org/10.1080/17512549.2020.1806925.
19. Makarov, V. V. Algorithms for the operation of a fire alarm system as a segment of a "smart home" / V. V. Makarov, S. S. Gusev, // Engineering and Construction Bulletin of the Caspian Region. - 2021. - No. 3 (37). - P. 99-107. - DOIhttps://doi.org/10.52684/2312-3702-2021-37-3-99-107. - EDN DYKROI.
20. Liu D. et al. The development of privacy protection standards for smart home //Wireless Communications and Mobile Computing. – 2022. – T. 2022. – №. 1. – P. 9641143. – DOI https://doi.org/10.1155/2022/9641143.
