УДК 355/359.07 Органы управления
Анализ существующих работ и публикаций в области применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) показал, что в большинстве своем они посвящены решению различных задач как в мирное время, так и в условиях специальной военной операции, однако существует возможность их успешного применения для проведения поисковых работ (ПР) при авиакатастрофах. В работе исследованы особенности выработки управленческих решений (УР) в условиях неопределенности и риска; проведен анализ опыта зарубежных спасательных служб проведения ПР при авиакатастрофах; дана краткая сравнительная характеристика типов БПЛА и выбраны наиболее подходящие из них. Разработана математическая формула по определению оптимальной скорости БПЛА на основе основных положений теории поиска, в частности, с постоянной интенсивностью. Осуществлена разработка блок - схемы алгоритма поддержки принятия УР по применению БПЛА для поиска пострадавших при авиакатастрофах. В рамках дальнейших исследований планируется разработка моделей и специального программного обеспечения для применения БПЛА при поиске пострадавших при авиакатастрофах
алгоритм, поддержка принятия решений, управление, поиск пострадавших, бпла, авиакатастрофы
1. Куватов В. И., Кубенин Н. А., Таранцев А. А., Колеров Д. А. Модель поддержки принятия управленческих решений по обоснованию количества БПЛА для обнаружения террористически опасных морских объектов // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. 2023. Т. 12, No 3(63). С. 66-71. EDN: https://elibrary.ru/QNUQHX
2. Думин Д. И., Динь Ч. З., Фам В. Д., Киричек Р. В. Применение установленных на БПЛА систем обнаружения GSM-устройств для поиска пострадавших в результате ЧС // Информационные технологии и телекоммуникации. 2018. Т. 6, No 2. С. 62-69. EDN: https://elibrary.ru/XTLHID
3. Матвеев А. В., Колеров Д.А. Перспективы применения искусственного интеллекта при реагировании на ЧС // Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы: Материалы международной научно-практической конференции, Санкт-Петербург. 2021. С. 726-730. EDN: https://elibrary.ru/IXSYYX
4. Куватов В. И., Горбунов А. А., Колеров Д. А. Метод интеллектуальной поддержки управленческих решений с помощью ассоциативных связей при прогнозировании чрезвычайных ситуаций // Научно-аналитический журнал "Вестник Санкт-Петербургского университета Государственной противопожарной службы МЧС России". 2022. No 2. С. 116-124. EDN: https://elibrary.ru/MANVIT
5. Савкин А. В., Антонов К. А., Рябинкин М. С. Алгоритмы комплексной навигационной системы беспилотного летательного аппарата с применением системы технического зрения // Молодёжь и будущее авиации и космонавтики: Сборник аннотаций конкурсных работ XV Всероссийского межотраслевого молодёжного конкурса научно-технических работ и проектов в области авиационной и ракетно-космической техники и технологий. 2023. С. 78-79. EDN: https://elibrary.ru/OJKKIW
6. Шутов К. С. Искусственный интеллект и беспилотные системы: современный тренд и практическое применение // Актуальные тренды в науке и образовании. 2024. С. 33-36. EDN: https://elibrary.ru/FDCOVK
7. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ No 2021619887 Российская Федерация. Программное обеспечение для информационно-аналитической системы управления беспилотными авиационными системами при мониторинге крупных пожаров и проведении поисково-спасательных работ: No 2021619127: заявл. 07.06.2021: опубл. 18.06.2021 / А. В. Кузнецов, Н. Г. Топольский.
8. Кубасов И. А., Сушков В. И. О концептуальном подходе к развитию и применению беспилотных авиационных систем специального назначения // Вестник Воронежского института ФСИН России. 2023. No 4. С. 86-95. EDN: https://elibrary.ru/MRMQIR
9. Кирюшин И. И. Актуальные вопросы практического применения беспилотных авиационных систем в МВД России // Вестник учебного отдела Барнаульского юридического института МВД России. 2023. No 39. С. 36-39. EDN: https://elibrary.ru/EHKRXX
10. Ashour R., Aldhaheri S., Abu-Kheil Y. Applications of UAVs in Search and Rescue // Unmanned Aerial Vehicles Applications: Challenges and Trends. Cham: Springer International Publishing. 2023. С. 169-200. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-32037-8_5
11. Lyu M. et al. Unmanned Aerial Vehicles for Search and Rescue: A Survey //Remote Sensing. 2023. Т. 15. No. 13. С. 3266. EDN: https://elibrary.ru/UATUMK DOI: https://doi.org/10.3390/rs15133266
12. Bravo R. Z. B., Leiras A., Cyrino Oliveira F. L. The use of UAV s in humanitarian relief: An application of POMDP based methodology for finding victims // Production and Operations Management. 2019. Т. 28. No. 2. С. 421-440. DOI: https://doi.org/10.1111/poms.12930
13. Półka M., Ptak S., Kuziora Ł. The use of UAV's for search and rescue operations // Procedia engineering. 2017. Т. 192. С. 748-752. DOI: https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.06.129
14. Lawson C. T., Rajan K. S. Unmanned Aircraft Systems (UAS): Applications and Integration into Hazard Mitigation Planning // Journal of Homeland Security and Emergency Management. 2023. No. 0. EDN: https://elibrary.ru/PYTYUG DOI: https://doi.org/10.1515/jhsem-2021-0090
15. Karaca Y. et al. The potential use of unmanned aircraft systems (drones) in mountain search and rescue operations // The American journal of emergency medicine. 2018. Т. 36. No. 4. С. 583-588. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ajem.2017.09.025
16. Катастрофа Ан-26 в Палане (2021) // Википедия. [2023]. Дата обновления: 06.09.2023. URL: https://ru.wikipedia.org/?curid=8894763&oldid=132781472 (дата обращения: 28.02.2024).
17. Бардулин Е.Н., Скрипник И.Л., Воронин С.В. Вопросы принятия управленческих решений в случае неопределенности и риска // Региональные аспекты управления, экономики и права Северо-Западного федерального округа России: межвузовский сборник научных трудов. СПб. Выпуск 3 (44), 2018. С. 18-25. EDN: https://elibrary.ru/YCCKPQ
18. Куватов В.И., Балобанов А.А., Колеров Д.А. Исследование операций: учебное пособие. СПб.: С.-Петерб. ун-т ГПС МЧС России, 2024. 236 с. EDN: https://elibrary.ru/IRVUSD
19. Федулин А. М., Дрягин Д. М. Перспективы применения крупноразмерных БПЛА при решении задач комплексного обследования территорий // Известия ЮФУ. Технические науки. 2021. No 1(218). С. 271-281. DOI:https://doi.org/10.18522/2311-3103-2021-1-271-281 EDN: https://elibrary.ru/RGOOEZ
20. Скрипник И.Л. Выявление аварий на магистральных газопроводах с помощью беспилотных летательных аппаратов на объектах нефтегазовой отрасли // Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности: сборник научных статей одиннадцатой международной научной конференции. 2020. С. 241-243. EDN: https://elibrary.ru/VCAVIF
21. Шарафутдинов А. А., Имамутдинов С. А., Мухаметьянова А. Н. Применение беспилотных летательных аппаратов для дистанционного мониторинга окружающей среды // Электронный научный журнал Нефтегазовое дело. 2018. No 2. С. 99-116. EDN: https://elibrary.ru/XOGVML DOI: https://doi.org/10.17122/ogbus-2018-2-99-116
22. Martynov V.L., Shcherbakova I.O., Skripnik I.L., Ksenofontov Yu.G., Kaverzneva T.T.. Automated System for Monitoring the Navigation Equipment State as a Means of Information Support. Engineering-III-2021. AIP Conference Proceedings. 2402, 050048-1-050048-6;. DOI:https://doi.org/10.1063/5.0074852 EDN: https://elibrary.ru/PYYDVS
23. Белькова, А. С. Обзор областей применения малых БПЛА самолетного типа / А. С. Белькова // Научно-исследовательский центр "Technical Innovations". 2021. No 8. С. 317-320. EDN: https://elibrary.ru/QMMGJX
24. Кудрявченко В. И., Якубов К. С., Паламарчук Д. В. Особенности применения искусственного интеллекта для организации роя малоразмерных БПЛА // Современные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций. 2020. No 3. С. 173. EDN: https://elibrary.ru/RJFDXW
25. Ивашко Г. В., Дедус Ф. Ф. О применении беспилотных авиационных систем в ходе поисково-спасательных работ // Наука, инновации и технологии: от идей к внедрению: Материалы Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. 2023. С. 131-133. EDN: https://elibrary.ru/SMIQMC
